[实用新型]输送机构及配送系统

权利要求书

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

安装支架；

两个夹取组件，两个所述夹取组件对称设置，每一所述夹取组件包括滑座和夹取件，所述滑座的一端与所述安装支架滑动连接，所述夹取件可滑动地设于所述滑座；及

动力组件，所述动力组件设于所述安装支架，并与所述滑座连接，所述动力组件驱动两个所述滑座带动两个所述夹取件相互靠近或远离，以通过两个夹取件夹取不同尺寸的货品。

2.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述动力组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述安装支架；

丝杆，所述丝杆可转动地穿设于所述安装支架，并与所述第一驱动件的输出端连接；

两个丝杆螺母，两个所述丝杆螺母间隔且可活动地套设于所述丝杆，两个丝杆螺母分别与两个所述滑座连接；

所述第一驱动件驱动所述丝杆带动两个所述丝杆螺母相互靠近或远离，以使两个所述滑座相互靠近或远离。

3.如权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述动力组件还包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述安装支架；

花键轴，所述花键轴穿可转动地设于所述安装支架，并与所述丝杆并行设置；所述花键轴与所述第二驱动件的输出端连接；

两个花键螺母，两个所述花键螺母间隔且可活动地套设于所述花键轴，两个所述花键螺母分别与两个所述滑座连接；

所述第二驱动件驱动所述花键轴带动两个所述花键螺母相互靠近或远离，以使每一所述花键螺母与每一所述丝杆螺母同步移动。

4.如权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述动力组件还包括两个齿轮和两个齿条；

两个所述齿轮分别套设于两个所述花键螺母，两个所述齿条分别设于两个所述夹取件，且两个所述齿条分别与两个所述齿轮啮合；

两个所述花键螺母转动并带动两个所述齿轮分别沿两个所述齿条转动，以使两个所述夹取件分别在两个所述滑座上滑动。

5.如权利要求1至4中任一项所述的输送机构，其特征在于，每一所述夹取件包括连接板和夹头；

所述连接板与所述滑座可滑动连接，所述夹头可滑动地设于所述连接板，所述夹头用于夹取货品。

6.如权利要求5所述的输送机构，其特征在于，每一所述夹取组件还包括支撑轮；

所述连接板开设有导向通槽，所述支撑轮可转动地设于所述滑座，所述支撑轮远离所述滑座的一端伸入所述导向通槽内。

7.如权利要求6所述的输送机构，其特征在于，每一所述夹取组件还包括传动带、两个连接块以及两个传动轮；

两个所述传动轮间隔设置于所述连接板，所述传动带可活动地套设于两个所述传动轮；

一所述连接块的一端与所述滑座连接，另一端穿过所述导向通槽与所述传动带连接；另一所述连接块连接所述传动带和所述夹头。

8.如权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述夹头包括夹板和至少两个夹块；

所述夹板与所述连接板滑动连接，至少两个所述夹块分别可拆卸地设于所述夹板的相对两端。

9.如权利要求1至4中任一项所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括货篮；

所述货篮设于所述安装支架，并与所述安装支架围合形成通腔；两个所述滑座和两个所述夹取件设于所述通腔内，所述通腔用于存放和转移货品。

10.一种配送系统，其特征在于，包括：

配送装置，所述配送装置设置有至少一个用于存放货品的存放工位；所述配送装置还设有如权利要求1至9任一项所述的输送机构，所述输送机构用于将所述货品送入所述存放工位或从所述存放工位内取出；

无人机，所述无人机与所述配送装置通信连接。