[实用新型]输送机构及配送系统

说明书

本实用新型公开一种输送机构和配送系统，其中输送机构包括安装支架、两个夹取组件以及动力组件，其中两个夹取组件对称设置，每一夹取组件包括滑座和夹取件，滑座的一端与安装支架滑动连接，夹取件可滑动地设于滑座；动力组件设于安装支架，并与滑座连接，动力组件驱动两个滑座带动两个夹取件相互靠近或远离，以通过两个夹取件夹取不同尺寸的货品。本实用新型提出的输送机构可适用于不同尺寸的货品的输送。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种输送机构和配送系统。

背景技术

输送机构广泛应用于货品输送业务中，输送机构在其中扮演着接收、暂存以及转移货品的角色。

在相关技术中，输送机构一般只适用于抓取和接收特定尺寸的货品，不具有广泛的适用性，不同种类的货品往往需要对应配置不同类型的输送机构，不利于节省输送机构的配置成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种输送机构，旨在提升输送机构的适用性。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种输送机构，包括：

安装支架；

两个夹取组件，两个所述夹取组件对称设置，每一所述夹取组件包括滑座和夹取件，所述滑座的一端与所述安装支架滑动连接，所述夹取件可滑动地设于所述滑座；及

动力组件，所述动力组件设于所述安装支架，并与所述滑座连接，所述动力组件驱动两个所述滑座带动两个所述夹取件相互靠近或远离，以通过两个夹取件夹取不同尺寸的货品。

在本实用新型的一实施例中，所述动力组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述安装支架；

丝杆，所述丝杆可转动地穿设于所述安装支架，并与所述第一驱动件的输出端连接；

两个丝杆螺母，两个所述丝杆螺母间隔且可活动地套设于所述丝杆，两个丝杆螺母分别与两个所述滑座连接；

所述第一驱动件驱动所述丝杆带动两个所述丝杆螺母相互靠近或远离，以使两个所述滑座相互靠近或远离。

在本实用新型的一实施例中，所述动力组件还包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述安装支架；

花键轴，所述花键轴穿可转动地设于所述安装支架，并与所述丝杆并行设置；所述花键轴与所述第二驱动件的输出端连接；

两个花键螺母，两个所述花键螺母间隔且可活动地套设于所述花键轴，两个所述花键螺母分别与两个所述滑座连接；

所述第二驱动件驱动所述花键轴带动两个所述花键螺母相互靠近或远离，以使每一所述花键螺母与每一所述丝杆螺母同步移动。

在本实用新型的一实施例中，所述动力组件还包括两个齿轮和两个齿条；

两个所述齿轮分别套设于两个所述花键螺母，两个所述齿条分别设于两个所述夹取件，且两个所述齿条分别与两个所述齿轮啮合；

两个所述花键螺母转动并带动两个所述齿轮分别沿两个所述齿条转动，以使两个所述夹取件分别在两个所述滑座上滑动。

在本实用新型的一实施例中，每一所述夹取件包括连接板和夹头；

所述连接板与所述滑座可滑动连接，所述夹头可滑动地设于所述连接板，所述夹头用于夹取货品。

在本实用新型的一实施例中，每一所述夹取组件还包括支撑轮；

所述连接板开设有导向通槽，所述支撑轮可转动地设于所述滑座，所述支撑轮远离所述滑座的一端伸入所述导向通槽内。