[实用新型]一种焊接装置及多轴焊接设备

权利要求书

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

固定座(11)，所述固定座(11)上安装有第一导轨(111)和缓冲限位垫(112)，所述缓冲限位垫(112)位于所述第一导轨(111)的两端；

滑动组件(12)，设置在所述第一导轨(111)上，并与所述第一导轨(111)滑动连接；所述缓冲限位垫(112)用于抵接在所述滑动组件(12)的两端，以限定所述滑动组件(12)的滑动幅度；

焊接组件(13)，设置在所述滑动组件(12)上，所述焊接组件(13)用于抵接在待焊接对象上并焊接所述待焊接对象；所述滑动组件(12)用于带动所述焊接组件(13)向背离所述待焊接对象的方向移动，以缓冲所述焊接组件(13)对所述待焊接对象的抵接力。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括：复位连接件，所述复位连接件的一端连接在所述固定座(11)上，所述复位连接件的另一端连接在所述滑动组件(12)上，所述复位连接件用于在所述滑动组件(12)发生移动时提供所述滑动组件(12)的复位力。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述滑动组件(12)包括：

第一滑块(121)，设置在所述第一导轨(111)上，并与所述第一导轨(111)滑动连接；

连接块(122)，位于所述第一滑块(121)背离所述第一导轨(111)的一侧，所述连接块(122)与所述第一滑块(121)转动连接；所述焊接组件(13)安装在所述连接块(122)上；所述复位连接件连接在所述连接块(122)上。

4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述滑动组件(12)上设有卡槽(123)，所述焊接组件(13)通过所述卡槽(123)与所述滑动组件(12)卡接。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括：送锡组件(14)，设置在所述焊接组件(13)上，所述送锡组件(14)用于向所述焊接组件(13)配送锡条；

所述送锡组件(14)包括：固定件(141)、第一转轴(142)、第二转轴(143)、连接件(144)、第三转轴(145)和锡条导管(146)；

所述固定件(141)的一端固定在所述焊接组件(13)上，所述第二转轴(143)通过所述第一转轴(142)与所述固定件(141)的另一端转动连接；所述连接件(144)的两端分别与所述第二转轴(143)和第三转轴(145)转动连接；所述锡条导管(146)设置在所述第三转轴(145)上，所述锡条导管(146)用于夹持锡条。

6.一种多轴焊接设备，其特征在于，包括：权利要求1-5任一项所述的焊接装置(10)、机架(20)、送料装置(30)和移动装置(40)；

所述送料装置(30)设置在所述机架(20)上，并用于运输待焊接对象；所述移动装置(40)设置在所述机架(20)上，并位于所述送料装置(30)的上方；所述焊接装置(10)被安装在所述移动装置(40)上，所述移动装置(40)用于移动所述焊接装置(10)靠近所述待焊接对象，以对所述待焊接对象进行焊接；其中，所述移动装置(40)的移动方向与所述送料装置(30)的运动方向不同。

7.根据权利要求6所述的多轴焊接设备，其特征在于，所述移动装置(40)包括：第一移动机构(41)，所述焊接装置(10)被安装在所述第一移动机构(41)上；所述第一移动机构(41)包括：

固定架(411)，设置在所述送料装置(30)的上方；

第一驱动组件(412)，设置在所述固定架(411)上，并与所述固定架(411)固定连接；

第一移动组件(413)，所述第一移动组件(413)的一端与所述第一驱动组件(412)连接，所述第一移动组件(413)的另一端与所述焊接装置(10)连接；所述第一驱动组件(412)用于驱动所述第一移动组件(413)，以带动所述焊接装置(10)移动。