[实用新型]一种码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，包括机架(1)，机架(1)上设置有用于主动传送物品的第一传送带(2)，机架(1)一旁设置有用于抓取第一传送带(2)上物品的机械手，其特征在于：所述机架(1)上固定设置有支撑架(3)，支撑架(3)上设置有第二传送带(4)，第二传送带(4)位于第一传送带(2)上方且长度方向相同，第二传送带(4)和第一传送带(2)相互靠近的带面相互平行设置且两者之间留有距离。

2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于主动传送物品的第三传送带(5)，第三传送带(5)长度方向与第一传送带(2)长度方向相同，第三传送带(5)位于第一传送带(2)传送起始端一侧，第三传送带(5)倾斜设置，倾斜方向沿靠近第一传送带(2)方向倾斜向下设置且最低点位于第一传送带(2)传送起始端的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述第二传送带(4)上设置有四根固定杆(41)，固定杆(41)水平设置且固定杆(41)的水平投影垂直于第二传送带(4)长度方向的水平投影，固定杆(41)位于靠近第二传送带(4)自身转动棍的端部处，支撑架(3)上开设有四个长条孔(31)，长条孔(31)长度方向均竖直开设，长条孔(31)对应固定杆(41)位置开设，固定杆(41)一端与第二传送带(4)自身安装架固定连接，固定杆(41)另一端贯穿长条孔(31)位于支撑架(3)外部，固定杆(41)位于支撑架(3)外部一端与支撑架(3)之间设置有气缸(32)，气缸(32)设置数量与固定杆(41)数量相同，气缸(32)竖直设置，气缸(32)位于长条孔(31)正上方，气缸(32)本体与支撑架(3)固定连接，气缸(32)的活塞杆与固定杆(41)外露一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有挡板(6)，挡板(6)位于第一传送带(2)靠近第三传送带(5)处，挡板(6)设置有两块，相邻挡板(6)位于第一传送带(2)长度方向的两侧，挡板(6)为长条板状，挡板(6)长度方向沿第一传送带(2)长度方向设置，挡板(6)竖直设置且位于第一传送带(2)顶部传送带面上方，挡板(6)底端与第一传送带(2)顶部带面之间存在间隙，挡板(6)和机架(1)之间设置有用于支撑挡板(6)并将挡板(6)向第一传送带(2)顶部带面中心线处靠近或远离的调距组件(7)。

5.根据权利要求4所述的一种码垛装置，其特征在于：所述调距组件(7)包括支撑板(71)和螺杆(72)，支撑板(71)竖直设置，支撑板(71)底端与机架(1)固定连接，螺杆(72)一端贯穿支撑板(71)后与挡板(6)侧壁转动连接，挡板(6)与螺杆(72)转动连接处设置有轴承(711)，螺杆(72)与支撑板(71)螺纹连接，调距组件(7)设置数量不少于挡板(6)设置的数量且每个挡板(6)上至少设置有一个调距组件(7)。

6.根据权利要求5所述的一种码垛装置，其特征在于：所述支撑板(71)上开设有调距孔(8)，调距孔(8)长度方向沿竖直方向开设，支撑板(71)上滑动连接有套筒(9)，套筒(9)沿调距孔(8)长度方向滑动，螺杆(72)一端贯穿套筒(9)和长条孔(31)后与挡板(6)转动连接，螺杆(72)与套筒(9)螺纹连接，套筒(9)上设置有用于套筒(9)与支撑板(71)固定的螺栓(92)。

7.根据权利要求6所述的一种码垛装置，其特征在于：所述套筒(9)上固定设置有卡环(91)，卡环(91)外壁与套筒(9)周向外壁固定了连接，卡环(91)内壁环套在支撑板(71)上，卡环(91)与支撑板(71)造型适配，螺栓(92)螺纹贯穿卡环(91)与支撑板(71)外壁抵接。

8.根据权利要求4所述的一种码垛装置，其特征在于：所述挡板(6)靠近物料传送起始方向一端为倾斜状，倾斜方向沿远离第一传送带(2)顶部带面中心线方向向机架(1)外部倾斜。