[实用新型]一种码垛装置

说明书

本申请涉及一种码垛装置，涉及物料码垛设备的领域，包括机架，机架上设置有用于主动传送物品的第一传送带，机架一旁设置有用于抓取第一传送带上物品的机械手，所述机架上固定设置有支撑架，支撑架上设置有第二传送带，第二传送带位于第一传送带上方且长度方向相同，第二传送带和第一传送带相互靠近的带面相互平行设置且两者之间留有距离。本申请具有平整后的袋装物料堆放起来更加平整稳定的效果。

技术领域

本申请涉及物料码垛设备的领域，尤其是涉及一种码垛装置。

背景技术

目前，工厂自动化身产设备越发完善，流畅的生产线提高了工厂的生产效率，而货品的运输、搬运和堆放，在生产线中也是尤为重要的一环。

相关技术中在盐原料的厂房中码垛机为传送带配合机械手，传送带传送的物品为袋装的盐原料，机械手将传送带上的物品抓取继而运输到指定位置后放下，高效的机械手配合传送带，提升了物品的运输堆放效率，提高了工厂的生产效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于机械手只对传送带上的物品进行抓取作用，袋装物品以各种造型放置在传送带上，机械手抓取并移动到指定位置堆积后，堆积的袋装物品造型各异，影响码垛稳定性的缺陷。

实用新型内容

为了解决由于机械手只对传送带上的物品进行抓取作用，袋装物品以各种造型放置在传送带上，机械手抓取并移动到指定位置堆积后，堆积的袋装物品造型各异，影响码垛稳定性的缺陷，本申请提供一种码垛装置。

本申请提供的一种码垛装置采用如下的技术方案：

一种码垛装置，包括机架，机架上设置有用于主动传送物品的第一传送带，机架一旁设置有用于抓取第一传送带上物品的机械手，所述机架上固定设置有支撑架，支撑架上设置有第二传送带，第二传送带位于第一传送带上方且长度方向相同，第二传送带和第一传送带相互靠近的带面相互平行设置且两者之间留有距离。

通过采用上述技术方案，将袋装物料放置在第一传送带上，第一传送带携带袋装物料运输至第二传送带处，通过第一传送带和第二传送带之间的间隙穿过，在穿过第一传送带和第二传送带之间间隙的过程中，袋装物料受到第二传送带靠近第一传送带带面的挤压使带状物料整体趋于平整，继而被第一传送带运输至机械手处，机械手将平整后的袋装物料抓起移动到指定位置处进行平整堆放，达到平整后的袋装物料堆放起来更加平整稳定的效果。

可选的，所述机架上设置有用于主动传送物品的第三传送带，第三传送带长度方向与第一传送带长度方向相同，第三传送带位于第一传送带传送起始端一侧，第三传送带倾斜设置，倾斜方向沿靠近第一传送带方向倾斜向下设置且最低点位于第一传送带传送起始端的正上方。

通过采用上述技术方案，袋装物料被传送到第一传送带上之前，先在倾斜设置的第三传送带上运输，继而再落在第一传送带上，被第一传送带和第二传送带配合整平，通过第三传送带的运输，使袋装物料朝向第二传送带一端的内部被物料充满，继而被整平时，使物料在物料袋内被整平的更加充分，减少物料袋朝向第二传送带一端内部物料填充不饱满，继而被第二传送带和第一传送带配合挤压使物料袋另一端过度饱满，产生物料袋挤压破损现象的发生，提升了物料挤压平整饱满度的效果。

可选的，所述第二传送带上设置有四根固定杆，固定杆水平设置且固定杆的水平投影垂直于第二传送带长度方向的水平投影，固定杆位于靠近第二传送带自身转动棍的端部处，支撑架上开设有四个长条孔，长条孔长度方向均竖直开设，长条孔对应固定杆位置开设，固定杆一端与第二传送带自身安装架固定连接，固定杆另一端贯穿长条孔位于支撑架外部，固定杆位于支撑架外部一端与支撑架之间设置有气缸，气缸设置数量与固定杆数量相同，气缸竖直设置，气缸位于长条孔正上方，气缸本体与支撑架固定连接，气缸的活塞杆与固定杆外露一端固定连接。

通过采用上述技术方案，当第一传送带上运送的袋装物料大小不同时，通过启动气缸，使气缸的活塞杆伸出或收缩，从而调节第二传送带与第一传送带之间的距离，依次来适配不用大小的袋装物料。