[实用新型]一种无人机自动机场

权利要求书

1.一种无人机自动机场，用于无人机起飞及降落，其特征在于，包括：

机舱箱体，包括上下分隔设置的上层机舱和下层机舱，所述上层机舱设有可开合的舱门机构；

停机坪，周边可折叠，水平设于所述上层机舱内用于停靠所述无人机，所述停机坪底部安装有升降机构，所述停机坪通过所述升降机构上升展开或下降折叠；

电控模块，设于所述下层机舱内，包括电源模块、控制模块以及数据传输模块，所述控制模块与所述舱门机构和所述升降机构电性连接以驱动所述舱门机构和所述升降机构的动作。

2.如权利要求1所述的无人机自动机场，其特征在于，所述停机坪包括底部安装有所述升降机构的底板，与所述底板活动连接的多块折叠板，以及与多块所述折叠板活动连接的多块柔性折叠板，所述折叠板与所述柔性折叠板可相对于所述底板合拢或展开。

3.如权利要求2所述的无人机自动机场，其特征在于，所述折叠板相对于所述底板由合拢至展开的角度为110°～130°。

4.如权利要求1所述的无人机自动机场，其特征在于，所述上层机舱与所述下层机舱之间通过隔板分隔。

5.如权利要求4所述的无人机自动机场，其特征在于，所述舱门机构包括两扇舱门，设于所述上层机舱侧壁上的两条第一滑轨，以及设于所述第一滑轨内的滑块，所述舱门侧边与所述滑块一体式连接，两扇所述舱门分别在对应所述滑块的带动下沿所述第一滑轨滑动开合。

6.如权利要求5所述的无人机自动机场，其特征在于，所述舱门机构还包括设置于所述隔板上与两条所述第一滑轨对应的两条第二滑轨，以及设于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间的滑杆，所述滑杆的顶端与所述滑块铰接，所述滑杆的底端设于所述第二滑轨内，所述滑块在所述滑杆的带动下沿所述第一滑轨滑动。

7.如权利要求6所述的无人机自动机场，其特征在于，所述舱门机构还包括垂直于两条所述第二滑轨且连接两条所述滑杆底端的连杆。

8.如权利要求6所述的无人机自动机场，其特征在于，所述舱门机构还包括安装在所述滑杆上的舵机，所述舵机控制所述舱门向所述机舱箱体的两侧翻转。

9.如权利要求4至8任一项所述的无人机自动机场，其特征在于，所述升降机构的底部安装于所述隔板的中心位置，所述升降机构的顶部安装于所述停机坪的底部中心位置。

10.如权利要求9所述的无人机自动机场，其特征在于，所述升降机构为柱形伸缩杆。