[实用新型]一种无人机自动机场

说明书

本实用新型涉及无人机配套设备的技术领域，提出了一种无人机自动机场，通过设置上下分隔开的机舱箱体用于分别容纳无人机和电控模块，上层机舱通过可开合的舱门机构实现打开或者关闭；设置周边可折叠的停机坪，且通过升降机构实现停机坪相对于上层机舱上升以展开，从而增大了停机坪的实际停机面积，为无人机提供了更大的承托平台，降低了自动机场对无人机的降落精度要求；通过升降机构实现停机坪相对于上层机舱下降以折叠，从而有利于无人机在上层机舱内的收纳；通过电控模块可实现无人机起飞、返航降落、自主充电以及自主上传数据等全过程的自动化操作，有利于实现无人机无人值守的自动化工作，使无人机适用于更多外业工作场合。

技术领域

本实用新型涉及无人机配套设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机自动机场。

背景技术

近年来，无人机技术飞速发展，无人机在诸多领域得到了广泛的应用，同时也衍生了不少基于无人机的工作岗位与工作内容。传统无人机应用多采用人工到现场附近操控无人机进行飞行作业，这种方法虽然应急应变能力高，但是具有极大的不确定性，且外业的人工成本也较高。为解决无人机外业问题，在无人机应用领域，出现了一种无人机衍生产品——无人机自动机场。无人机自动机场可以替代人工外业飞行工作，让无人机实现无人值守的自动化工作，操作人员只需在远程电脑发送飞行指令与飞行任务，无人机便可以在自动机场中起飞并执行任务，并在返航降落后自主进行充电与数据上传。由于现有无人机依然存在定位精度的技术问题，无人机在降落至自动机场时仍有降落误差，而现有无人机自动机场的停机坪大小不可调整会导致无人机在降落误差的影响下降落到自动机场外，或是出现降落后由于降落位置不准确，机场舱门关闭夹到无人机导致损坏无人机的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机自动机场，旨在解决现有技术中，无人机自动机场的停机坪大小不可调整导致无人机降落到机场外或者被机场舱门夹住而损坏的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机自动机场，用于无人机起飞及降落，包括：

机舱箱体，包括上下分隔设置的上层机舱和下层机舱，所述上层机舱设有可开合的舱门机构；

停机坪，周边可折叠，水平设于所述上层机舱内用于停靠所述无人机，所述停机坪底部安装有升降机构，所述停机坪通过所述升降机构上升展开或下降折叠；

电控模块，设于所述下层机舱内，包括电源模块、控制模块以及数据传输模块，所述控制模块与所述舱门机构和所述升降机构电性连接以驱动所述舱门机构和所述升降机构的动作。

进一步地，所述停机坪包括底部安装有所述升降机构的底板，与所述底板活动连接的多块折叠板，以及与多块所述折叠板活动连接的多块柔性折叠板，所述折叠板与所述柔性折叠板可相对于所述底板合拢或展开。

进一步地，所述折叠板相对于所述底板由合拢至展开的角度为110°～130°。

进一步地，所述上层机舱与所述下层机舱之间通过隔板分隔。

进一步地，所述舱门机构包括两扇舱门，设于所述上层机舱侧壁上的两条第一滑轨，以及设于所述第一滑轨内的滑块，所述舱门侧边与所述滑块一体式连接，两扇所述舱门分别在对应所述滑块的带动下沿所述第一滑轨滑动开合。

进一步地，所述舱门机构还包括设置于所述隔板上与两条所述第一滑轨对应的两条第二滑轨，以及设于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间的滑杆，所述滑杆的顶端与所述滑块铰接，所述滑杆的底端设于所述第二滑轨内，所述滑块在所述滑杆的带动下沿所述第一滑轨滑动。

进一步地，所述舱门机构还包括垂直于两条所述第二滑轨且连接两条所述滑杆底端的连杆。

进一步地，所述舱门机构还包括安装在所述滑杆上的舵机，所述舵机控制所述舱门向所述机舱箱体的两侧翻转。