[实用新型]一种转向比连续可调的主动式转向系统

权利要求书

1.一种转向比连续可调的主动式转向系统，其特征在于，包括：

输入轴，其一端连接转向轴；

输出轴，其一端连接转向器；所述输出轴和所述输入轴同轴；

第一太阳轮，其固定在所述输入轴的另一端；

第二太阳轮，其固定在所述输出轴的另一端；所述第二太阳轮和所述第一太阳轮同轴并且具有轴向间隙；

第一行星轮，其与所述第一太阳轮啮合；

第二行星轮，其设置在所述第二太阳轮和齿圈之间；并且同时和第一太阳轮、第二太阳轮和齿圈啮合。

2.如权利要求1所述的转向比连续可调的主动式转向系统，其特征在于，还包括：

蜗杆，其与所述齿圈啮合；

伺服电机，其通过电磁离合器和所述蜗杆的一端连接。

3.如权利要求2所述的转向比连续可调的主动式转向系统，其特征在于，还包括：壳体；其中，所述输入轴和输出轴可旋转的支撑在所述壳体上。

4.如权利要求2所述的转向比连续可调的主动式转向系统，其特征在于，还包括：行星架，其包括平行的并且通过销钉连接的第一圆环和第二圆环；所述输入轴可旋转支撑在所述第一圆环上；所述输出轴可旋转支撑在所述第二圆环上；

其中，所述第一行星轮和所述第二行星轮，都可旋转的支撑在所述行星架上。

5.如权利要求4所述的转向比连续可调的主动式转向系统，其特征在于，还包括：

永磁摩擦片和电磁摩擦片，其通过花键配合设置在所述输入轴上；

所述永磁摩擦片和所述第一圆环同轴固定连接。

6.如权利要求2所述的转向比连续可调的主动式转向系统，其特征在于，所述蜗杆的展开螺旋角λ大于蜗轮蜗杆接触的摩擦角δ。

7.如权利要求6所述的转向比连续可调的主动式转向系统，其特征在于，根据如下公式可得所述蜗杆的相关结构参数，从而蜗轮蜗杆可满足逆向传动需求：

Tanλ＝Z₁·P_a1/π·d₁

其中，P_a1为轴向齿距，Z₁为蜗杆头数，d₁为蜗杆节径，λ为蜗杆的展开螺旋角。

8.如权利要求7所述的转向比连续可调的主动式转向系统，其特征在于，其中，Tanλ＝0.6；蜗轮蜗杆齿轮模数为3，蜗杆头数Z₁为3。