[实用新型]一种转向比连续可调的主动式转向系统有效
申请号: | 202022425488.6 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN213413943U | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 屈小贞;冯浩轩;王斌;孙文愽;牛振宇;马雁南 | 申请(专利权)人: | 辽宁工业大学 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D3/02 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 刘小娇 |
地址: | 121001 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转向 连续 可调 主动 系统 | ||
1.一种转向比连续可调的主动式转向系统,其特征在于,包括:
输入轴,其一端连接转向轴;
输出轴,其一端连接转向器;所述输出轴和所述输入轴同轴;
第一太阳轮,其固定在所述输入轴的另一端;
第二太阳轮,其固定在所述输出轴的另一端;所述第二太阳轮和所述第一太阳轮同轴并且具有轴向间隙;
第一行星轮,其与所述第一太阳轮啮合;
第二行星轮,其设置在所述第二太阳轮和齿圈之间;并且同时和第一太阳轮、第二太阳轮和齿圈啮合。
2.如权利要求1所述的转向比连续可调的主动式转向系统,其特征在于,还包括:
蜗杆,其与所述齿圈啮合;
伺服电机,其通过电磁离合器和所述蜗杆的一端连接。
3.如权利要求2所述的转向比连续可调的主动式转向系统,其特征在于,还包括:壳体;其中,所述输入轴和输出轴可旋转的支撑在所述壳体上。
4.如权利要求2所述的转向比连续可调的主动式转向系统,其特征在于,还包括:行星架,其包括平行的并且通过销钉连接的第一圆环和第二圆环;所述输入轴可旋转支撑在所述第一圆环上;所述输出轴可旋转支撑在所述第二圆环上;
其中,所述第一行星轮和所述第二行星轮,都可旋转的支撑在所述行星架上。
5.如权利要求4所述的转向比连续可调的主动式转向系统,其特征在于,还包括:
永磁摩擦片和电磁摩擦片,其通过花键配合设置在所述输入轴上;
所述永磁摩擦片和所述第一圆环同轴固定连接。
6.如权利要求2所述的转向比连续可调的主动式转向系统,其特征在于,所述蜗杆的展开螺旋角λ大于蜗轮蜗杆接触的摩擦角δ。
7.如权利要求6所述的转向比连续可调的主动式转向系统,其特征在于,根据如下公式可得所述蜗杆的相关结构参数,从而蜗轮蜗杆可满足逆向传动需求:
Tanλ=Z1·Pa1/π·d1
其中,Pa1为轴向齿距,Z1为蜗杆头数,d1为蜗杆节径,λ为蜗杆的展开螺旋角。
8.如权利要求7所述的转向比连续可调的主动式转向系统,其特征在于,其中,Tanλ=0.6;蜗轮蜗杆齿轮模数为3,蜗杆头数Z1为3。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁工业大学,未经辽宁工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022425488.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。