[实用新型]一种转向比连续可调的主动式转向系统

说明书

本实用新型公开了一种转向比连续可调的主动式转向系统。输入轴，其一端连接转向轴；输出轴，其一端连接转向器；所述输出轴和所述输入轴同轴；第一太阳轮，其固定在所述输入轴的另一端；第二太阳轮，其固定在所述输出轴的另一端；所述第二太阳轮和所述第一太阳轮同轴并且具有轴向间隙；第一行星轮，其与所述第一太阳轮啮合；第二行星轮，其设置在所述第二太阳轮和齿圈之间；并且同时和第一太阳轮、第二太阳轮和齿圈啮合。蜗轮，其与所述齿圈啮合；伺服电机，其通过电磁离合器和所述蜗轮的一端连接。通过行星齿轮组机构的差速运动来实现相同转向盘转角输入对应不同车速下的转向轮转角需求，使汽车转向比随车速变化始终处于理想状态。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，更具体的是，本实用新型涉及一种转向比连续可调的主动式转向系统。

背景技术

随着汽车电控技术的发展，汽车的安全稳定性日益重要，而作为转向盘与转向轮转向比值始终固定不变的常规转向系统已很难平衡转向系统的轻便性和稳定性问题。

转向比连续可调的主动式转向系统相对于常规转向系统可以自由施加转向角度，实现转向传动比随着转向角以及车速明显改变的转向特性，使转向系统在某一车速范围内始终匹配最合适的转向传动比。转向比可调的转向系统能保障在中低车速范围内车辆的操控性和灵敏性明显提高，在较高车速范围内会使转向系统操控变得更加稳定可靠。转向比可调的转向系统还能够优化车辆对驾驶者转向指令做出的响应，从而实现更高的转向精确性，使操纵轻便性和稳定性达到最佳的平衡状态。

相对市场上现有的转向比可调式主动转向系统，本实用新型要解决的技术难题是要提供一种结构简单、稳定好，且便于控制实现的转向比连续可调的主动式转向系统。通过一组行星齿轮机构协同实现输入轴和输出轴的差速转动，进而改变转向盘与转向车轮的传动比值，以保障不同车速下的转向盘输入转角与转向车轮转角的转向比始终处于最佳比值。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种转向比连续可调的主动式转向系统，以满足汽车行驶中不同车速下的转向传动比需求。

本实用新型的另一技术目的是，通过蜗杆的主动输入，通过行星齿轮组机构的差速运动来实现相同转向盘转角输入对应不同车速下的转向轮转角的需求。

一种转向比连续可调的主动式转向系统，包括：

输入轴，其一端连接转向轴；

输出轴，其一端连接转向器；所述输出轴和所述输入轴同轴；

第一太阳轮，其固定在所述输入轴的另一端；

第二太阳轮，其固定在所述输出轴的另一端；所述第二太阳轮和所述第一太阳轮同轴并且具有轴向间隙；

第一行星轮，其与所述第一太阳轮啮合；

第二行星轮，其设置在所述第二太阳轮和齿圈之间；并且同时和第一太阳轮、第二太阳轮和齿圈啮合。

作为一种优选，蜗轮，其与所述齿圈啮合；伺服电机，其通过电磁离合器和所述蜗轮的一端连接。

作为一种优选，壳体；其中，所述输入轴和输出轴可旋转的支撑在所述壳体上。

作为一种优选，行星架，其包括平行的并且通过销钉连接的第一圆环和第二圆环；所述输入轴可旋转支撑在所述第一圆环上；所述输出轴可旋转支撑在所述第二圆环上；

其中，所述第一行星轮和所述第二行星轮，都可旋转的支撑在所述行星架上。

作为一种优选，永磁摩擦片和电磁摩擦片，其通过花键配合设置在所述输入轴上；

所述永磁摩擦片和所述第一圆环同轴固定连接。

作为一种优选，所述蜗杆的展开螺旋角λ大于涡轮蜗杆接触的摩擦角δ。