[实用新型]一种模块式电机及电器设备

权利要求书

1.一种模块式电机，其特征在于，包括电机主体(1)、主轴(3)以及扩展模块(4)；

所述电机主体(1)具有第一连接部(2)，所述主轴(3)具有扩展接口(302)，所述扩展模块(4)包括第二连接部(401)，所述扩展模块(4)的转轴具有主轴接口(402)；

通过所述第一连接部(2)与所述第二连接部(401)装配连接，以及所述扩展接口(302)与所述主轴接口(402)装配式传动连接，所述扩展模块(4)固定于所述电机主体(1)一侧并形成轴联动。

2.如权利要求1所述的模块式电机，其特征在于，所述扩展模块(4)的转轴与所述主轴(3)之间包括连接件(5)，所述连接件(5)的两端分别与所述扩展接口(302)及所述主轴接口(402)活动卡接并形成轴联动。

3.如权利要求2所述的模块式电机，其特征在于，所述连接件(5)包括多个第一卡接件(501)，所述扩展接口(302)及所述主轴接口(402)面向所述连接件(5)的一侧对应所述第一卡接件(501)分别设置有多个第二卡接件(301)，所述扩展接口(302)及所述主轴接口(402)通过所述第一卡接件(501)与所述第二卡接件(301)活动卡接。

4.如权利要求3所述的模块式电机，其特征在于，所述第一卡接件(501)设置为沿轴向延伸的凸起，所述第二卡接件(301)设置为沿轴向延伸的凹槽结构。

5.如权利要求2所述的模块式电机，其特征在于，所述连接件(5)包括花键结构的连接件(5)，所述扩展模块(4)的转轴与所述主轴(3)均具有与所述连接件(5)啮合的内花键结构。

6.如权利要求2所述的模块式电机，其特征在于，所述连接件(5)的外传动面与配合的内啮合面之间还具有缓冲件(6)。

7.如权利要求1所述的模块式电机，其特征在于，所述第一连接部(2)与所述第二连接部(401)之间还设置有紧固件(7)，所述紧固件(7)可限定所述主轴(3)与所述扩展模块(4)之间的轴向的间隔距离。

8.如权利要求7所述的模块式电机，其特征在于，所述主轴(3)及所述扩展模块(4)对应所述紧固件(7)的位置设置有安装孔(8)，所述紧固件(7)与所述安装孔(8)装配连接，所述主轴(3)与所述扩展模块(4)通过所述紧固件(7)可拆卸连接。

9.如权利要求2所述的模块式电机，其特征在于，所述连接件(5)包括多个啮合传动齿部，多个齿部在所述连接件(5)外周环形均布。

10.如权利要求1所述的模块式电机，其特征在于，所述电机主体(1)包括输出端(101)与后端(102)，所述第一连接部(2)位于所述电机主体(1)的后端。

11.如权利要求1-10任一项所述的模块式电机，其特征在于，所述扩展模块(4)包括制动器。

12.如权利要求1-10任一项所述的模块式电机，其特征在于，还包括一个或多个扩展模块(4)，其中一所述扩展模块(4)包括分别位于两侧的第一连接部(2)与第二连接部(401)，其转轴包括分别位于两端的扩展接口(302)与主轴接口(402)。

13.一种电器设备，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的模块式电机。