[实用新型]一种模块式电机及电器设备

说明书

涉及电机装配的技术领域，本申请公开一种模块式电机及电器设备。包括电机主体、主轴以及扩展模块；电机主体具有第一连接部，主轴具有扩展接口，扩展模块包括第二连接部，扩展模块的转轴具有主轴接口，通过第一连接部与第二连接部装配连接，以及扩展接口与主轴接口装配式传动连接，扩展模块固定于电机主体一侧并形成轴联动。与现有技术相比，本申请中通过所述第一连接部与所述第一连接可装配连接，并通过所述扩展接口与所述主轴接口实现扩展模块与主轴的快速连接，提高电机内部安装效率。

技术领域

本申请涉及电机装配技术领域，具体而言，涉及一种模块式电机及电器设备。

背景技术

随着工业4.0时代的到来，我国机器人行业也进入了蓬勃发展的时代，而作为机器人的核心零部件，伺服电机研发在紧密进行中。

现有技术中的电机多需要装配多个设备元件，如端盖、编码器、或制动器，在装配时为与电机的转轴形成联动关系，进而控制转轴的启停、检测转轴的运行状态等，均需要与转轴部分连接固定。若在电机中增设如制动器功能元件时，需要在对应的更改电机的型号，以便于将制动器安装在转轴位置，这样就增加了电机的装配成本，此外在安装制动器时零件容易装配出错，也就在制动器的安装过程及运行的过程，均会使转轴前轴及后轴都造成损伤，甚至导致整个电机报废造成财产损失，为避免装配过程的零件装配出错的问题，就需要消耗大量的人工成本来避免装配出错的问题。

发明内容

为了解决电机内装配连接繁琐、不便于装配的技术问题，本申请的主要目的在于，提供一种能够方便装配、便于内部器件连接的一种模块式电机及电器设备。

为实现上述发明目的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，提供了一种模块式电机，包括电机主体、主轴以及扩展模块；

所述电机主体具有第一连接部，所述主轴具有扩展接口，所述扩展模块包括第二连接部，所述扩展模块的转轴具有主轴接口；

通过所述第一连接部与所述第二连接部装配连接，以及所述扩展接口与所述主轴接口装配式传动连接，所述扩展模块固定于所述电机主体一侧并形成轴联动。

根据本申请的一实施方式，其中所述扩展模块的转轴与所述主轴之间包括连接件，所述连接件的两端分别与所述扩展接口及所述主轴接口活动卡接并形成轴联动。

根据本申请的一实施方式，其中所述连接件包括多个第一卡接件，所述扩展接口及所述主轴接口面向所述连接件的一侧对应所述第一卡接件分别设置有多个第二卡接件，所述扩展接口及所述主轴接口通过所述第一卡接件与所述第二卡接件活动卡接。

根据本申请的一实施方式，其中所述第一卡接件设置为沿轴向延伸的凸起，所述第二卡接件设置为沿轴向延伸的凹槽结构。

根据本申请的一实施方式，其中所述连接件包括花键结构的连接件，所述扩展模块的转轴与所述主轴均具有与所述连接件啮合的内花键结构。

根据本申请的一实施方式，其中所述连接件的外传动面与配合的内啮合面之间还具有缓冲件。

根据本申请的一实施方式，其中所述第一连接部与所述第二连接部之间还设置有紧固件，所述紧固件可限定所述主轴与所述扩展模块之间的轴向的间隔距离。

根据本申请的一实施方式，其中所述主轴及所述扩展模块对应所述紧固件的位置设置有安装孔，所述紧固件与所述安装孔装配连接，所述主轴与所述扩展模块通过所述紧固件可拆卸连接。

根据本申请的一实施方式，其中所述连接件包括多个啮合传动齿部，多个齿部在所述连接件外周环形均布。

根据本申请的一实施方式，其中所述电机主体包括输出端与后端，所述第一连接部位于所述电机主体的后端。

根据本申请的一实施方式，其中所述扩展模块包括制动器。