[实用新型]一种多工位椰子去皮设备

说明书

本实用新型提供一种多工位椰子去皮设备，包括：机架；旋转供料及出料机构；椰顶定位机构；抓椰机械手；侧切机构；椰顶斜切机构；椰顶横切机构以及椰底横切机构；椰顶定位机构、抓椰机械手、侧切机构、椰顶斜切机构、椰顶横切机构和椰底横切机构均与机架连接；旋转供料及出料机构设置在机架上，并设置有上料工位、去皮工位和出料工位；抓椰机械手位于去皮工位下方，椰顶定位机构位于去皮工位上方，椰顶斜切机构倾斜设置在椰顶定位机构的一侧；椰顶横切机构、侧切机构、椰底横切机构位于去皮工位的侧方。本实用新型多工位椰子去皮设备自动化程度高，可实现椰子自动化去皮，从而有效减轻了椰子去皮的工作量，提高了椰子去皮的工作效率和生产率。

技术领域

本实用新型涉及椰子去皮技术领域，更具体地说，涉及一种多工位椰子去皮设备。

背景技术

椰子植株是棕榈科椰子属植物，果卵球状或近球形，生长的果实椰子在处理过程中需要进行去皮，以便于后续椰汁与椰肉的取出分离过程。在椰子的去皮加工过程中还需将椰子的上端削成圆台状，下端削成圆柱形，这样不仅美观，而且方便摆放和运输。

然而传统的椰子去皮工作主要还是靠工人手工完成。此类工作方式劳动强度大，效率低，而且危险性大。目前也有些加工是借助辅助装置进行椰子去皮的：该辅助装置常为固定设置于地面上并顶部呈锥形的金属结构件，工人手动频繁在辅助装置上向下推动椰子，使辅助装置插入椰子两侧将椰子皮扒开。但是由于辅助装置顶端较锋利，工人在向下按压椰子时容易划伤工人的手部，而且单靠工人手动去皮速度较慢。

随着科技的迅速发展，市面上出现了许多椰子剥皮机，但都只能剥去部分椰衣，无法完成全部的去皮工作，后续还需工人将椰子的上端削成圆台状，将椰子的下端削成圆柱形。另外，由于需人工放入椰子或者拿下椰子，生产率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种多工位椰子去皮设备，该椰子去皮设备自动化程度高，可实现椰子自动化去皮，从而有效的减轻了椰子去皮的工作量，提高了椰子去皮的工作效率和生产率。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种多工位椰子去皮设备，其特征在于：包括：

机架；

用于对椰子进行固定并以转动方式实现供料和出料的旋转供料及出料机构；

用于对椰子顶部进行定位的椰顶定位机构；

用于对椰子底部进行定位并带动椰子旋转的抓椰机械手；

用于对椰子侧面去皮的侧切机构；

用于对椰子上端削成锥形的椰顶斜切机构；

用于对椰子锥形上端削成圆台状的椰顶横切机构；

以及用于对椰子的下端削成圆柱形的椰底横切机构；

所述椰顶定位机构、抓椰机械手、侧切机构、椰顶斜切机构、椰顶横切机构和椰底横切机构均与机架连接；所述旋转供料及出料机构设置在机架上，并设置有上料工位、去皮工位和出料工位，旋转供料及出料机构以转动方式实现上料工位、去皮工位和出料工位的转换；所述抓椰机械手位于去皮工位的下方，椰顶定位机构位于去皮工位的上方，椰顶斜切机构倾斜设置在椰顶定位机构的一侧；所述椰顶横切机构、侧切机构、椰底横切机构位于去皮工位的侧方。

在上述方案中，本实用新型的椰子去皮设备设置了上料工位、去皮工位和出料工位，则可实现椰子上料工序、椰子去皮工序和椰子出料工序三个工序同时进行，从而有效的减轻了椰子去皮的工作量，提高了椰子去皮的工作效率和生产率。另外，该椰子去皮设备自动化程度高，可实现全自动化——椰子定位、椰子侧面去皮、椰子的上端削成锥形、椰子的锥形上端削成圆台状、椰子的下端削成圆柱形和加工后椰子出料，使得加工后的椰子方便摆放和运输。