[实用新型]一种金属机器人组装平台有效
申请号: | 202022426371.X | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN213560982U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 王慧敏 | 申请(专利权)人: | 江苏司麦尔信息科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B25H1/00 |
代理公司: | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人: | 卢强 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 金属 机器人 组装 平台 | ||
1.一种金属机器人组装平台,其特征在于:包括中心盘(1)以及存储环(2),所述存储环(2)同轴转动套设于中心盘(1)外,所述存储环(2)包括同轴的底环(3)、分别设置于底环(3)内侧与外侧的内环(4)与外环(5),所述外环(5)与内环(4)间隔设置有分隔板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种金属机器人组装平台,其特征在于:所述内环(4)的内侧设置有环形齿条(41),所述中心盘(1)内转动设置有与环形齿条(41)啮合的齿轮(12),所述齿轮(12)同轴延伸有贯穿中心盘(1)上端面的控制轴(13)。
3.根据权利要求2所述的一种金属机器人组装平台,其特征在于:所述控制轴(13)固定套设有控制轮(14)。
4.根据权利要求2所述的一种金属机器人组装平台,其特征在于:所述中心盘(1)的外侧周向间隔设置有抵接轮(11),所述抵接轮(11)与内环(4)滚动抵接。
5.根据权利要求2所述的一种金属机器人组装平台,其特征在于:所述底环(3)的下端周向间隔设置有滚轮(7)。
6.根据权利要求1所述的一种金属机器人组装平台,其特征在于:所述分隔板(6)沿底环(3)圆周方向滑动设置于外环(5)和内环(4)之间。
7.根据权利要求6所述的一种金属机器人组装平台,其特征在于:所述分隔板(6)内贯穿开设有滑槽(61),所述滑槽(61)两端分别朝向内环(4)与外环(5),所述滑槽(61)内滑动设置有一对滑块(62),所述滑块(62)之间设置有推力弹簧,所述滑块(62)之间连接有拉线一(64),所述拉线一(64)上连接有拉线二(65),所述拉线二(65)的一端沿竖直方向贯穿分隔板(6),且所述拉线二(65)的上端固定有拉环(66)。
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