[实用新型]一种金属机器人组装平台有效
申请号: | 202022426371.X | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN213560982U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 王慧敏 | 申请(专利权)人: | 江苏司麦尔信息科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B25H1/00 |
代理公司: | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人: | 卢强 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 金属 机器人 组装 平台 | ||
本实用新型涉及一种金属机器人组装平台,包括中心盘以及存储环,所述存储环同轴转动套设于中心盘外,所述存储环包括同轴的底环、分别设置于底环内侧与外侧的内环与外环,所述外环与内环间隔设置有分隔板;中心盘用于支撑部件组装,存储环用于存储不同规格螺栓,且通过转动存储环,便于螺栓的选取,提升了组装效率。
技术领域
本实用新型涉及加工平台的技术领域,尤其是涉及一种金属机器人组装平台。
背景技术
加工平台,是多零部件组装时使用的平台。
现有的金属机器人的组装平台为一完整的板结构,将零部件逐个在平台上完成组装。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:
但是在实际组装过程中,每个零部件之间采用螺栓连接,螺栓的规格存在多种,在组装时,只能将同一规格的螺栓堆积摆放于加工平台上,在组装过程中,螺栓发生散乱导致难以快速找到使用。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的之一是提供一种金属机器人组装平台,中心盘用于支撑部件组装,存储环用于存储不同规格螺栓,且通过转动存储环,便于螺栓的选取,提升了组装效率。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种金属机器人组装平台,包括中心盘以及存储环,所述存储环同轴转动套设于中心盘外,所述存储环包括同轴的底环、分别设置于底环内侧与外侧的内环与外环,所述外环与内环间隔设置有分隔板。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述内环的内侧设置有环形齿条,所述中心盘内转动设置有与环形齿条啮合的齿轮,所述齿轮同轴延伸有贯穿中心盘上端面的控制轴。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述控制轴固定套设有控制轮。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述中心盘的外侧周向间隔设置有抵接轮,所述抵接轮与内环滚动抵接。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述底板的下端周向间隔设置有滚轮。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述分隔板沿底环圆周方向滑动设置于外环和内环之间。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述分隔板内贯穿开设有滑槽,所述滑槽两端分别朝向内环与外环,所述滑槽内滑动设置有一对滑块,所述滑块之间设置有推力弹簧,所述滑块之间连接有拉线一,所述拉线一上连接有拉线二,所述拉线二的一端沿竖直方向贯穿分隔板,且所述拉线二的上端固定有拉环。
综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:
中心盘用于支撑部件组装,存储环用于存储不同规格螺栓,且通过转动存储环,便于螺栓的选取,提升了组装效率。
附图说明
图1是一种金属机器人组装平台的总装结构示意图;
图2是图1中B-B处的半剖示意图,用于体现驱动存储环转动结构的示意图;
图3是分隔板的半剖示意图。
图中,1、中心盘;11、抵接轮;12、齿轮;13、控制轴;14、控制轮;2、存储环;3、底环;4、内环;41、环形齿条;5、外环;6、分隔板;61、滑槽;62、滑块;63、支撑弹簧;64、拉线一;65、拉线二;66、拉环;7、滚轮;8、存储区。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
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