[实用新型]液孔塞组装设备

权利要求书

1.一种液孔塞组装设备，其特征在于，包括：

机架；

固定在所述机架上的装配输送装置，所述装配输送装置包括装配输送装置底架和三个液孔塞夹持夹具；所述三个液孔塞夹持夹具被设置成可以沿着所述装配输送装置底架直线运动，所述三个液孔塞夹持夹具依次为第一液孔塞夹持夹具、第二液孔塞夹持夹具和第三液孔塞夹持夹具；

固定在所述机架上的塞体供料装置，所述塞体供料装置用于将自身存储的塞体输出到第一液孔塞夹持夹具；

固定在所述机架上的滤气片供料装置，所述滤气片供料装置用于将自身存储的滤气片输出到第二液孔塞夹持夹具；

固定在所述机架上的内塞供料装置；所述内塞供料装置用于将自身存储的内塞输出到第三液孔塞夹持夹具；

固定在所述机架上的储料装置，所述储料装置用于收集所述第三液孔塞夹持夹具输出的液孔塞。

2.如权利要求1所述的液孔塞组装设备，其特征在于，所述塞体供料装置包括塞体振动送料盘和校正机构，所述校正机构将所述塞体振动送料盘送出的塞体的开口方向校成一致，并将塞体输出到第一液孔塞夹持夹具。

3.如权利要求2所述的液孔塞组装设备，其特征在于，所述塞体振动送料盘的直线送料轨道的出口安装所述校正机构；所述校正机构包括步进电机、检测传感器和校舌；所述检测传感器和所述步进电机电连接，所述步进电机驱动所述校舌进行旋转。

4.如权利要求1所述的液孔塞组装设备，其特征在于，所述滤气片供料装置包括滤气片振动送料盘、分料机构和滤气片抓取机械手；所述分料机构将所述滤气片振动送料盘送出的滤气片分成预定的距离并定位，所述滤气片抓取机械手将分料机构输出的滤气片送到第二液孔塞夹持夹具上。

5.如权利要求4所述的液孔塞组装设备，其特征在于，所述滤气片振动送料盘的直线送料轨道的出口安装所述分料机构；所述分料机构包括分料板和驱动所述分料板的水平分料板驱动气缸；所述分料板的侧边设有若干间隔距离相同的滤气片放置缺口，所述滤气片放置缺口对准所述滤气片振动送料盘的直线送料轨道的出口。

6.如权利要求1所述的液孔塞组装设备，其特征在于，所述内塞供料装置包括内塞振动送料盘和内塞抓取机械手；所述内塞抓取机械手将所述内塞振动送料盘输出的内塞送到第三液孔塞夹持夹具上。

7.如权利要求1所述的液孔塞组装设备，其特征在于，所述液孔塞夹持夹具包括第一夹持气缸、第二夹持气缸、第一夹持块和第二夹持块；所述第一夹持气缸固定所述第一夹持块，所述第一夹持块上固定若干第一夹持卡爪；所述第二夹持气缸固定所述第二夹持块，所述第二夹持块上固定若干第二夹持卡爪；所述第一夹持卡爪和所述第二夹持卡爪两两相对设置。

8.如权利要求7所述的液孔塞组装设备，其特征在于，所述第一夹持块上通过夹持弹簧固定所述若干第一夹持卡爪；所述夹持弹簧的数量和所述第一夹持卡爪的数量相同，每个所述夹持弹簧的长度相同。

9.如权利要求7所述的液孔塞组装设备，其特征在于，所述第一夹持块远离所述第一夹持气缸的一端设有第一夹持凹槽，所述第二夹持块远离所述第二夹持气缸的一端设有第二夹持凹槽；所述第一夹持凹槽和所述第二夹持凹槽共同配合夹持液孔塞。

10.如权利要求1所述的液孔塞组装设备，其特征在于，所述储料装置包括接料板、料盒和料盒支架；所述料盒支架支撑所述料盒，所述接料板靠近所述第三液孔塞夹持夹具的一端高于所述接料板靠近所述料盒的一端。