[实用新型]液孔塞组装设备

说明书

本实用新型公开了一种液孔塞组装设备，包括：机架；固定在所述机架上的装配输送装置，所述装配输送装置包括装配输送装置底架和三个液孔塞夹持夹具；所述三个液孔塞夹持夹具被设置成可以沿着所述装配输送装置底架直线运动，所述三个液孔塞夹持夹具依次为第一液孔塞夹持夹具、第二液孔塞夹持夹具和第三液孔塞夹持夹具；固定在所述机架上的塞体供料装置，所述塞体供料装置用于将自身存储的塞体输出到第一液孔塞夹持夹具。通过装配输送装置上的三个液孔塞夹持夹具和塞体供料装置、滤气片供料装置和内塞供料装置配合，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及液孔塞领域，具体涉及一种液孔塞组装设备。

背景技术

液孔塞用来封闭注液孔，同时允许气体逸出的蓄电池部件，又称气塞。塞上有小孔，沟通电池内部与大气，仅能防止外面异物落入电池，并不能防止电解液的溢出。

传统技术存在以下技术问题：

液孔塞通常由塞体、滤气片和内塞组装，目前都是采用人工组装，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种液孔塞组装设备，生产效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液孔塞组装设备，包括：

机架；

固定在所述机架上的装配输送装置，所述装配输送装置包括装配输送装置底架和三个液孔塞夹持夹具；所述三个液孔塞夹持夹具被设置成可以沿着所述装配输送装置底架直线运动，所述三个液孔塞夹持夹具依次为第一液孔塞夹持夹具、第二液孔塞夹持夹具和第三液孔塞夹持夹具；

固定在所述机架上的塞体供料装置，所述塞体供料装置用于将自身存储的塞体输出到第一液孔塞夹持夹具；

固定在所述机架上的滤气片供料装置，所述滤气片供料装置用于将自身存储的滤气片输出到第二液孔塞夹持夹具；

固定在所述机架上的内塞供料装置；所述内塞供料装置用于将自身存储的内塞输出到第三液孔塞夹持夹具；

固定在所述机架上的储料装置，所述储料装置用于收集所述第三液孔塞夹持夹具输出的液孔塞。

有益效果：通过装配输送装置上的三个液孔塞夹持夹具和塞体供料装置、滤气片供料装置和内塞供料装置配合，生产效率高。

在其中一个实施例中，所述塞体供料装置包括塞体振动送料盘和校正机构，所述校正机构将所述塞体振动送料盘送出的塞体的开口方向校成一致，并将塞体输出到第一液孔塞夹持夹具。

在其中一个实施例中，所述塞体振动送料盘的直线送料轨道的出口安装所述校正机构；所述校正机构包括步进电机、检测传感器和校舌；所述检测传感器和所述步进电机电连接，所述步进电机驱动所述校舌进行旋转。

在其中一个实施例中，所述滤气片供料装置包括滤气片振动送料盘、分料机构和滤气片抓取机械手；所述分料机构将所述滤气片振动送料盘送出的滤气片分成预定的距离并定位，所述滤气片抓取机械手将分料机构输出的滤气片送到第二液孔塞夹持夹具上。

在其中一个实施例中，所述滤气片振动送料盘的直线送料轨道的出口安装所述分料机构；所述分料机构包括分料板和驱动所述分料板的水平分料板驱动气缸；所述分料板的侧边设有若干间隔距离相同的滤气片放置缺口，所述滤气片放置缺口对准所述滤气片振动送料盘的直线送料轨道的出口。

在其中一个实施例中，所述内塞供料装置包括内塞振动送料盘和内塞抓取机械手；所述内塞抓取机械手将所述内塞振动送料盘输出的内塞送到第三液孔塞夹持夹具上。