[实用新型]一种用于无人驾驶的监控装置

权利要求书

1.一种用于无人驾驶的监控装置，包括车体(1)和摄像头(4)，其特征在于：所述车体(1)内部固定有固定壳(2)，所述固定壳(2)内壁转动安装有翻转机构(3)，所述翻转机构(3)内部安装有摄像头(4)，所述固定壳(2)靠近摄像头(4)的一侧开设有通孔(5)，且摄像头(4)位于通孔(5)内壁，所述固定壳(2)内壁底部固定有倾角传感器(6)；

所述翻转机构(3)包括第一转轴(31)、半圆壳(32)、第二转轴(33)、第一固定板(34)、第一伺服电机(35)、主动齿轮(36)和齿轮环(37)，所述固定壳(2)内壁通过轴承对称转动连接有第一转轴(31)，两个所述第一转轴(31)之间固定有半圆壳(32)，所述半圆壳(32)内壁中部通过轴承转动连接有第二转轴(33)，且第二转轴(33)与摄像头(4)一端固定连接，所述半圆壳(32)外侧顶部固定有第一固定板(34)，所述第一固定板(34)一侧固定有第一伺服电机(35)，所述第一伺服电机(35)的输出端穿过第一固定板(34)固定有主动齿轮(36)，所述摄像头(4)外侧固定有齿轮环(37)，且主动齿轮(36)与齿轮环(37)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的监控装置，其特征在于：所述通孔(5)内壁固定有弹性橡胶套(7)，且弹性橡胶套(7)中部与摄像头(4)固定连接，且摄像头(4)的镜头处穿过弹性橡胶套(7)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶的监控装置，其特征在于：所述翻转机构(3)还包括半蜗轮(38)、第二固定板(39)、蜗杆(310)和第二伺服电机(311)，所述半圆壳(32)外侧固定有半蜗轮(38)，所述固定壳(2)内壁靠近半蜗轮(38)的一端对称固定有第二固定板(39)，两个所述第二固定板(39)通过轴承转动连接有蜗杆(310)，且蜗杆(310)与半蜗轮(38)啮合连接，一个所述第二固定板(39)固定有第二伺服电机(311)，且第二伺服电机(311)的输出端与蜗杆(310)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶的监控装置，其特征在于：所述第一伺服电机(35)、第二伺服电机(311)、摄像头(4)和倾角传感器(6)均与汽车的主控电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶的监控装置，其特征在于：所述第一伺服电机(35)和第二伺服电机(311)均为一种减速电机。