[实用新型]一种用于无人驾驶的监控装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人驾驶的监控装置，包括车体和摄像头，所述车体内部固定有固定壳，所述固定壳内壁转动安装有翻转机构，所述翻转机构内部安装有摄像头，所述固定壳靠近摄像头的一侧开设有通孔，且摄像头位于通孔内壁，所述固定壳内壁底部固定有倾角传感器，所述翻转机构包括第一转轴、半圆壳、第二转轴、第一固定板、第一伺服电机、主动齿轮和齿轮环，所述固定壳内壁通过轴承对称转动连接有第一转轴，本实用新型通过倾角传感器可感知车体的倾斜状况，然后通过车辆的中控控制翻转机构工作，对摄像头的角度进行调节，使得摄像头可在凹凸不平的路面上也可稳定的拍摄到地面的画面，且拍摄面环质量较好，方便人们使用。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种用于无人驾驶的监控装置。

背景技术

自动汽车，也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车，是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达，激光雷达，声纳，全球定位系统，里程计和惯性测量单元。先进的控制系统对传感信息进行解释，以识别适当的导航路径，障碍物和相关标志，在无人驾驶汽车中，还需要通过摄像头来对汽车周围的事物进行拍摄分析，也可起到一个行车记录仪的作用，但是现有的无人驾驶用的摄像头在使用时，功能单一，当汽车在经过波浪状坡度的路面时，由于汽车需要跟着坡度倾斜，使得摄像头也会跟着倾斜，导致摄像头无法拍摄到地面的画面，并且路面在左右倾斜时，摄像头拍摄的画面也会倾斜，导致画面拍摄质量较差，为此，我们提出一种用于无人驾驶的监控装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人驾驶的监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人驾驶的监控装置，包括车体和摄像头，所述车体内部固定有固定壳，所述固定壳内壁转动安装有翻转机构，所述翻转机构内部安装有摄像头，所述固定壳靠近摄像头的一侧开设有通孔，且摄像头位于通孔内壁，所述固定壳内壁底部固定有倾角传感器。

优选的，所述翻转机构包括第一转轴、半圆壳、第二转轴、第一固定板、第一伺服电机、主动齿轮和齿轮环，所述固定壳内壁通过轴承对称转动连接有第一转轴，两个所述第一转轴之间固定有半圆壳，所述半圆壳内壁中部通过轴承转动连接有第二转轴，且第二转轴与摄像头一端固定连接，所述半圆壳外侧顶部固定有第一固定板，所述第一固定板一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿过第一固定板固定有主动齿轮，所述摄像头外侧固定有齿轮环，且主动齿轮与齿轮环啮合连接。

优选的，所述翻转机构还包括半蜗轮、第二固定板、蜗杆和第二伺服电机，所述半圆壳外侧固定有半蜗轮，所述固定壳内壁靠近半蜗轮的一端对称固定有第二固定板，两个所述第二固定板通过轴承转动连接有蜗杆，且蜗杆与半蜗轮啮合连接，一个所述第二固定板固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与蜗杆固定连接。

优选的，所述通孔内壁固定有弹性橡胶套，且弹性橡胶套中部与摄像头固定连接，且摄像头的镜头处穿过弹性橡胶套。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为一种减速电机。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机、摄像头和倾角传感器均与汽车的主控电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过倾角传感器可感知车体的倾斜状况，然后通过车辆的中控控制翻转机构工作，对摄像头的角度进行调节，使得摄像头可在凹凸不平的路面上也可稳定的拍摄到地面的画面，且拍摄面环质量较好，方便人们使用。

附图说明

图1为本实用新型整体剖视结构示意图；

图2为本实用新型翻转机构正视剖视结构示意图；

图3为本实用新型翻转机构俯视剖视结构示意图。