[实用新型]一种单轨吊机车的驱动装置

权利要求书

1.一种单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，包括驱动框架和设置于驱动框架上的驱动轮机构，所述驱动轮机构包括两个相对设置的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括机械传动箱以及分别与所述机械传动箱连接的驱动轮和驱动电机，所述机械传动箱连接于所述驱动框架上，所述驱动轮在驱动电机和机械传动箱的作用下转动，所述驱动轮组件通过驱动轮与单轨吊机车的工字形轨道的摩擦力实现驱动单轨吊机车在工字形轨道上行走。

2.根据权利要求1所述的单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，还包括用于将驱动装置吊挂在工字形轨道上的承载轮组件和用于对驱动装置制动的制动机构，所述承载轮组件和制动机构分别设置于驱动框架上，所述承载轮组件包括两个相对设置的承载轮，所述承载轮组件设为2个，所述驱动轮机构设置于2个承载轮组件之间，所述制动机构设置于其中一个承载轮组件远离驱动轮机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，所述驱动框架包括驱动框架纵梁以及设置于所述驱动框架纵梁上的驱动轮机构安装座、第一承载轮安装座和用于安装制动机构与承载轮组件的制动承载机构安装座，驱动框架沿驱动框架纵梁呈轴对称分布，所述驱动轮机构安装座包括上安装板所述上安装板连接于所述驱动框架纵梁的上端，所述第一承载轮安装座和制动承载机构安装座分别连接于所述驱动框架纵梁纵向的两端，驱动轮机构安装于第一承载轮安装座和制动承载机构安装座之间的上安装板上。

4.根据权利要求3所述的单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，所述制动承载机构安装座包括制动机构安装座、第二承载轮安装座以及与驱动框架纵梁的端部连接的连接板，所述上安装板连接于第一承载轮安装座和连接板之间，所述制动机构安装座和第二承载轮安装座连接于上安装板上，制动机构安装座设置于所述连接板与第二承载轮安装座之间，所述制动机构安装于制动机构安装座上。

5.根据权利要求4所述的单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，所述制动机构包括两个制动组件，两个制动组件相对设置于制动机构安装座上，两个制动组件之间留有工字形轨道穿过的空间，所述制动组件包括缸体和设置于缸体内且可沿缸体的轴向移动的制动杆，所述制动杆的一端伸出缸体，所述制动杆伸出缸体的一端设置有制动蹄，两个制动组件的制动蹄相对设置，两个制动蹄在制动杆的作用下相向运动压紧在单轨吊机车的工字形轨道上实现单轨吊机车的制动。

6.根据权利要求5所述的单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，所述制动杆包括设置于缸体内的活塞以及连接于活塞两端的活塞杆和安装杆，所述安装杆设置于缸体内，所述活塞杆的一端与活塞连接，另一端伸出缸体，所述安装杆上套设有制动弹簧，所述活塞与缸体内壁之间设置有活塞密封件，所述活塞杆与缸体内壁之间设置有活塞杆密封件，所述缸体靠近活塞杆伸出的一端设置有进出油口，单轨吊机车运行状态下，缸体内通入液压油，制动杆缩回缸体内，制动弹簧压缩。

7.根据权利要求4所述的单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，所述第一承载轮安装座的上端设为V形结构，所述第二承载轮安装座设为V形结构，所述驱动框架纵梁的端部连接于第一承载轮安装座的下端，4个承载轮分别可旋转的安装于第一承载轮安装座V形结构上端相对的两侧和第二承载轮安装座V形结构上端相对的两侧上，承载轮安装后，承载轮的轴向方向与水平面的夹角和单轨吊机车工字形轨道下翼面与水平面的夹角相同。

8.根据权利要求4所述的单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，所述上安装板靠近第一承载轮安装座的一端设置有两个沿驱动框架纵梁对称的用于安装驱动轮机构的第一驱动轮机构安装孔，第二承载轮安装座与第一驱动轮机构安装孔之间的上安装板的两侧分别设置有用于安装驱动轮机构的让位缺口，所述驱动轮组件安装座还包括下安装板，所述下安装板设置于驱动框架纵梁的下端且与上安装板纵向的一端相对设置，所述下安装板的尺寸与第一承载轮安装座和让位缺口之间的上安装板的尺寸相同，所述下安装板上设置有两个沿驱动框架纵梁对称的用于安装驱动轮机构的第二驱动轮机构安装孔，两个第二驱动轮机构安装孔分别与两个第一驱动轮机构安装孔对应设置，两个驱动轮组件分别设置于驱动轮组件安装座的两个让位缺口处。