[实用新型]一种单轨吊机车的驱动装置

说明书

本实用新型公开一种单轨吊机车的驱动装置，包括驱动框架和设置于驱动框架上的驱动轮机构，所述驱动轮机构包括两个相对设置的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括机械传动箱以及分别与所述机械传动箱连接的驱动轮和驱动电机，所述机械传动箱连接于所述驱动框架上，所述驱动轮在驱动电机和机械传动箱的作用下转动，所述驱动轮组件通过驱动轮与单轨吊机车的工字形轨道的摩擦力实现驱动单轨吊机车在工字形轨道上行走。该驱动装置整体结构紧凑，功能全面，体积小，占用空间小，重量轻便，安全性能高，可靠性高，并且该驱动装置是以驱动电机为驱动力，绿色环保，无尾气排放污染且噪声污染小，良好的改善了煤矿井下的工作环境。

技术领域

本实用新型属于单轨吊机车驱动技术领域，具体地说涉及一种单轨吊机车的驱动装置。

背景技术

煤炭行业是我国的支柱产业，发展节能、环保、高效快捷的辅助运输方式是我国煤矿工业建设的一项重要任务。单轨吊系统是煤矿井下重要的辅助运输系统，单轨吊机车是煤矿井下一种现代化的空中运输设备，工字钢单轨即工字形轨道用圆环链吊挂在巷道顶部，机车在单轨上来回行走运输，具有方便、快捷、运输量大等优点。传统单轨吊机车以防爆柴油机为动力，采用液压驱动，存在的问题是发动机尾气排放污染、噪声污染严重，是煤矿巷道工作工况中无法解决的难题。

针对上述问题，特提出本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种单轨吊机车的驱动装置。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单轨吊机车的驱动装置，包括驱动框架和设置于驱动框架上的驱动轮机构，所述驱动轮机构包括两个相对设置的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括机械传动箱以及分别与所述机械传动箱连接的驱动轮和驱动电机，所述机械传动箱连接于所述驱动框架上，所述驱动轮在驱动电机和机械传动箱的作用下转动，所述驱动轮组件通过驱动轮与单轨吊机车的工字形轨道的摩擦力实现驱动单轨吊机车在工字形轨道上行走。

优选的，还包括用于将驱动装置吊挂在工字形轨道上的承载轮组件和用于对驱动装置制动的制动机构，所述承载轮组件和制动机构分别设置于驱动框架上，所述承载轮组件包括两个相对设置的承载轮，所述承载轮组件设为2个，所述驱动轮机构设置于2个承载轮组件之间，所述制动机构设置于其中一个承载轮组件远离驱动轮机构的一侧。

优选的，所述驱动框架包括驱动框架纵梁以及设置于所述驱动框架纵梁上的驱动轮机构安装座、第一承载轮安装座和用于安装制动机构与承载轮组件的制动承载机构安装座，驱动框架沿驱动框架纵梁呈轴对称分布，所述驱动轮机构安装座包括上安装板所述上安装板连接于所述驱动框架纵梁的上端，所述第一承载轮安装座和制动承载机构安装座分别连接于所述驱动框架纵梁纵向的两端，驱动轮机构安装于第一承载轮安装座和制动承载机构安装座之间的上安装板上。

优选的，所述制动承载机构安装座包括制动机构安装座、第二承载轮安装座以及与驱动框架纵梁的端部连接的连接板，所述上安装板连接于第一承载轮安装座和连接板之间，所述制动机构安装座和第二承载轮安装座连接于上安装板上，制动机构安装座设置于所述连接板与第二承载轮安装座之间，所述制动机构安装于制动机构安装座上。

优选的，所述制动机构包括两个制动组件，两个制动组件相对设置于制动机构安装座上，两个制动组件之间留有工字形轨道穿过的空间，所述制动组件包括缸体和设置于缸体内且可沿缸体的轴向移动的制动杆，所述制动杆的一端伸出缸体，所述制动杆伸出缸体的一端设置有制动蹄，两个制动组件的制动蹄相对设置，两个制动蹄在制动杆的作用下相向运动压紧在单轨吊机车的工字形轨道上实现单轨吊机车的制动。

优选的，所述制动杆包括设置于缸体内的活塞以及连接于活塞两端的活塞杆和安装杆，所述安装杆设置于缸体内，所述活塞杆的一端与活塞连接，另一端伸出缸体，所述安装杆上套设有制动弹簧，所述活塞与缸体内壁之间设置有活塞密封件，所述活塞杆与缸体内壁之间设置有活塞杆密封件，所述缸体靠近活塞杆伸出的一端设置有进出油口，单轨吊机车运行状态下，缸体内通入液压油，制动杆缩回缸体内，制动弹簧压缩。