[实用新型]一种便于清理的焊接机器人

权利要求书

1.一种便于清理的焊接机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定连接有支座(2)，所述工作台(1)的顶部固定连接有调节台(3)，所述调节台(3)顶部的左侧固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的顶部固定连接有机器人臂(5)，所述机器人臂(5)的输出端活动连接有焊接头(6)，所述调节台(3)顶部的右侧固定连接有挡板(7)，所述调节台(3)的正面固定安装有开关面板(8)，所述调节台(3)的右侧固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有螺纹丝杠(10)，所述螺纹丝杠(10)的外部螺纹连接有移块(11)，所述移块(11)的外部固定连接有连接架(12)，所述连接架(12)的顶部固定连接有对接架(13)，所述对接架(13)的外部固定连接有清理板(14)，所述清理板(14)的左侧固定连接有刮刀(15)。

2.根据权利要求1所述的一种便于清理的焊接机器人，其特征在于：所述工作台(1)的外形呈长方体，且支座(2)的数量为四个并均匀分布于工作台(1)底部的四个直角处，该支座(2)的底端固定连接有防滑片。

3.根据权利要求1所述的一种便于清理的焊接机器人，其特征在于：所述调节台(3)为外形呈长方体的内中空台体，所述调节台(3)的左侧内壁上固定连接有限位环，且其正面壁和背面壁上均开设有滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种便于清理的焊接机器人，其特征在于：所述螺纹丝杠(10)延伸至调节台(3)的内侧，且其左端与限位环的内侧活动连接，所述驱动电机(9)与开关面板(8)电连接。

5.根据权利要求3所述的一种便于清理的焊接机器人，其特征在于：所述对接架(13)的数量为两个且分别位于移块(11)的正面和背面，所述连接架(12)的外侧与滑槽的内侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于清理的焊接机器人，其特征在于：所述清理板(14)的外形呈长方形，且其底部与调节台(3)的顶部滑动连接，所述挡板(7)位于清理板(14)的右侧。