[实用新型]一种便于清理的焊接机器人

说明书

本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种便于清理的焊接机器人，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支座，所述工作台的顶部固定连接有调节台，所述调节台顶部的左侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机器人臂，所述机器人臂的输出端活动连接有焊接头，所述调节台顶部的右侧固定连接有挡板，所述调节台的正面固定安装有开关面板，所述调节台的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹丝杠。该便于清理的焊接机器人，其整体结构精简且便于对焊接痕迹和杂质进行高效稳定的清理，从而有效的解决了焊接机器人在工作时因产生焊锡痕迹而在进行清理时较为麻烦的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种便于清理的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分组成，其现如今应用已经十分广泛了。

焊接机器人在使用时一般将焊接设备安装于机器人的输出轴上，且其置于工作台上方面对物件进行焊接加工，但是由于焊接时容易产生焊锡痕迹，因此在进行清理时较为麻烦，往往会使得清理不太干净或清理的效率较为低下，故而提出一种便于清理的焊接机器人来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于清理的焊接机器人，具备便于清理等优点，解决了焊接机器人在工作时因产生焊锡痕迹而在进行清理时较为麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于清理的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清理的焊接机器人，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支座，所述工作台的顶部固定连接有调节台，所述调节台顶部的左侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机器人臂，所述机器人臂的输出端活动连接有焊接头，所述调节台顶部的右侧固定连接有挡板，所述调节台的正面固定安装有开关面板，所述调节台的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹丝杠，所述螺纹丝杠的外部螺纹连接有移块，所述移块的外部固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有对接架，所述对接架的外部固定连接有清理板，所述清理板的左侧固定连接有刮刀。

优选的，所述工作台的外形呈长方体，且支座的数量为四个并均匀分布于工作台底部的四个直角处，该支座的底端固定连接有防滑片。

优选的，所述调节台为外形呈长方体的内中空台体，所述调节台的左侧内壁上固定连接有限位环，且其正面壁和背面壁上均开设有滑槽。

优选的，所述螺纹丝杠延伸至调节台的内侧，且其左端与限位环的内侧活动连接，所述驱动电机与开关面板电连接。

优选的，所述对接架的数量为两个且分别位于移块的正面和背面，所述连接架的外侧与滑槽的内侧滑动连接。

优选的，所述清理板的外形呈长方形，且其底部与调节台的顶部滑动连接，所述挡板位于清理板的右侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于清理的焊接机器人，具备以下有益效果：

1、该便于清理的焊接机器人，通过将待焊接工件置于调节台的顶部并由机器人臂和焊接头来调节方位并焊接，而焊接时产生的杂质在需要清理时先将螺纹丝杠)的外部用清水或清洗剂润湿，此时由开关面板控制并启动驱动电机，螺纹丝杠转动带动移块横移，而清理板随之移动，且其外部的刮刀在横移时会将调节台上附着的杂质进行铲除，达到了便于清理的效果。