[实用新型]一种轮胎定位固定夹具

权利要求书

1.一种轮胎定位固定夹具，其特征在于：包括用于托撑轮胎的托盘(31)，托盘(31)下方布置有用于抓取和定位轮胎的定位组件(32)，定位组件(32)上设置胀紧爪(32a)，托盘(31)上设置用于避让胀紧爪(32a)动作路径的预留口(31a)，胀紧爪(32a)可在径向驱动单元(32i)的作用下沿预留口(31a)作径向动作，从而使得两组以上的胀紧爪(32a)与轮胎下缘间构成胀紧式的固定配合。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎定位固定夹具，其特征在于：所述定位组件(32)包括同轴布置在托盘(31)下方的水平底板(32b)，所述水平底板(32b)的上板面处设置径向轨道(32c)，径向轨道(32c)上滑轨配合有滑移块(32d)，滑移块(32d)与胀紧爪(32a)的底端相固接，从而便于胀紧爪(32a)产生径向动作；定位组件(32)还包括夹设于水平底板(32b)与托盘(31)之间且与水平底板(32b)同轴的法兰板(32e)，所述法兰板(32e)处布置第一水平铰接座(32f)，滑移块(32d)处设置与第一水平铰接座(32f)轴线相平行的第二水平铰接座(32g)，连杆(32h)顶端与第一水平铰接座(32f)相铰接，连杆(32h)底端与第二水平铰接座(32g)相铰接；以彼此配合的一组第一水平铰接座(32f)、一组连杆(32h)、一组第二水平铰接座(32g)、一组滑移块(32d)、一组径向轨道(32c)及一组胀紧爪(32a)构成一组胀紧单元，各胀紧单元绕法兰板(32e)轴线周向布置。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎定位固定夹具，其特征在于：所述径向驱动单元(32i)为径向驱动气缸，径向驱动单元(32i)的活塞缸端固定于水平底板(32b)上，且径向驱动单元(32i)的活塞杆段轴向向上延伸并与法兰板(32e)的悬臂(32j)间构成固接配合。

4.根据权利要求2所述的一种轮胎定位固定夹具，其特征在于：所述滑移块(32d)上固接T型连接板(32k)，T型连接板(32k)的水平前端固接滑移块(32d)，T型连接板(32k)的水平后端设置第二水平铰接座(32g)，T型连接板(32k)的铅垂顶端与胀紧爪(32a)的底端固接。

5.根据权利要求2所述的一种轮胎定位固定夹具，其特征在于：所述水平底板(32b)为环形板结构，所述法兰板(32e)的下板面处同轴的向水平底板(32b)处延伸出轴向导杆(32l)，轴向导杆(32l)与水平底板(32b)的环腔间构成孔轴套接式的铅垂导向配合。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的一种轮胎定位固定夹具，其特征在于：所述定位组件(32)与托盘(31)之间还可产生轴向相近及轴向相离动作；所述定位组件(32)与托盘(31)之间产生轴向相近动作时，位于托盘(31)下方的胀紧爪(32a)的工作端可沿预留口(31a)伸出至托盘(31)盘面以上并高于轮胎下缘高度。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎定位固定夹具，其特征在于：本夹具包括用于驱动托盘(31)产生相对定位组件(32)的轴向动作的轴向驱动气缸(31b)，所述轴向驱动气缸(31b)的活塞缸端固定在水平底板(32b)上，轴向驱动气缸(31b)的活塞杆端轴向向上延伸并与托盘(31)下盘面间构成固接配合。

8.根据权利要求6所述的一种轮胎定位固定夹具，其特征在于：所述预留口(31a)外形呈孔型长度方向沿轮胎径向延伸的长方孔状；所述胀紧爪(32a)外形呈沿轮胎轴向延伸的长方板状。

9.根据权利要求6所述的一种轮胎定位固定夹具，其特征在于：胀紧爪(32a)的顶端构成所述工作端，胀紧爪(32a)的顶端呈向轮胎内壁方向延伸的折角状或弯钩状。

10.根据权利要求2或3或4或5所述的一种轮胎定位固定夹具，其特征在于：所述水平底板(32b)的下板面处同轴的向下延伸有转杆(32m)，转杆(32m)轴承配合于定位转台(33)上；转杆(32m)底端伸出定位转台(33)并与旋转电机(34)的动力输出轴间构成动力配合。