[实用新型]一种具有自限位功能的圆桶抓手

权利要求书

1.一种具有自限位功能的圆桶抓手，包括抓手本体（1）、导向轨（4）、伸缩气缸（7）和抓指（14），其特征在于：所述抓手本体（1）的上表面中心位置处固定设置有连接基座（2），且连接基座（2）的上表面中心位置处固定设置有连接法兰（3），所述抓手本体（1）的下表面前后两侧固定连接于导向轨（4）的顶面，且导向轨（4）的底面内部滑动设置有抓板（5），并且抓板（5）的外壁上固定设置有加强板（6），所述抓手本体（1）的底面中心位置处固定设置有伸缩气缸（7），且伸缩气缸（7）的左端通过贯穿设置的主气缸杆（8）固定连接于导向轨（4）左侧抓板（5）的内侧，并且伸缩气缸（7）的右端通过贯穿设置的副气缸杆（9）固定连接于导向轨（4）右侧抓板（5）的内侧，所述抓板（5）下方内侧贯穿设置有夹持板（10），且抓板（5）的内壁上通过限位弹簧（11）固定连接于滑动块（12）的上表面，并且滑动块（12）的下表面固定连接于拉绳（13）的上端，所述抓板（5）的底端内部贯穿设置有抓指（14），且抓板（5）内部抓指（14）的内部固定连接于转轴（15）的外壁上，并且转轴（15）的内部固定设置有涡旋弹簧（16），而且抓板（5）内部抓指（14）的外壁上通过转轮（17）固定连接于拉绳（13）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种具有自限位功能的圆桶抓手，其特征在于：所述抓手本体（1）与连接基座（2）以及连接法兰（3）之间均为竖向同轴分布设置，且抓手本体（1）的横向中心线与连接基座（2）的横向中心线以及连接法兰（3）的横向中心线之间相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种具有自限位功能的圆桶抓手，其特征在于：所述导向轨（4）关于抓手本体（1）的横向中心轴线对称分布设置，且导向轨（4）的长度大于主气缸杆（8）的长度与副气缸杆（9）的长度以及伸缩气缸（7）的长度之和。

4.根据权利要求1所述的一种具有自限位功能的圆桶抓手，其特征在于：所述主气缸杆（8）与副气缸杆（9）以及伸缩气缸（7）之间为横向同轴分布设置，且主气缸杆（8）的长度与副气缸杆（9）的长度之和大于伸缩气缸（7）的长度，并且伸缩气缸（7）的横向中心线与抓手本体（1）的横向中心线之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种具有自限位功能的圆桶抓手，其特征在于：所述夹持板（10）为弧形结构设置，且夹持板（10）的底面宽度小于滑动块（12）边侧长度，并且滑动块（12）的最大滑动距离大于夹持板（10）的最大位移距离。

6.根据权利要求1所述的一种具有自限位功能的圆桶抓手，其特征在于：所述滑动块（12）为直角梯形的结构设置，且滑动块（12）到抓板（5）内壁之间的距离大于抓指（14）的最大翻转距离，并且滑动块（12）的上表面与夹持板（10）的外壁相互贴合设置。