[实用新型]一种具有自限位功能的圆桶抓手

说明书

本实用新型公开了一种具有自限位功能的圆桶抓手，包括抓手本体、导向轨、伸缩气缸和抓指，所述抓手本体的上表面中心位置处固定设置有连接基座，且抓板的内壁上通过限位弹簧固定连接于滑动块的上表面，并且滑动块的下表面固定连接于拉绳的上端，所述抓板的底端内部贯穿设置有抓指，且抓板内部抓指的内部固定连接于转轴的外壁上，并且转轴的内部固定设置有涡旋弹簧，而且抓板内部抓指的外壁上通过转轮固定连接于拉绳的底端。该具有自限位功能的圆桶抓手，通过双杆气缸带动左右两侧的抓板对圆桶的外壁进行抓取，通过夹持板的位移使得抓指翻转对圆桶的底部进行固定限位，防止发生掉落的情况。

技术领域

本实用新型涉及抓手技术领域，具体为一种具有自限位功能的圆桶抓手。

背景技术

圆桶抓手是指针对运用于生产、制造、运输过程中对于圆柱形桶状物体进行夹持搬运的抓手，通过圆桶抓手的使用能够在抓取圆柱形桶状物体时提高抓取的整体稳定性。

然而现有的圆通抓手一般是通过弧型的抓指对圆桶的外壁两侧进行抓取，在抓取的过程中由于只有两侧限位固定，对于重量过大的圆桶时难免出现滑落或者因圆桶直径不同频繁更换抓指，不仅降低搬运时抓手的工作效率，同时物体掉落容易对操作者造成伤害，增加不必要的人力物力。

所以我们提出了一种具有自限位功能的圆桶抓手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自限位功能的圆桶抓手，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的圆通抓手一般是通过弧型的抓指对圆桶的外壁两侧进行抓取，在抓取的过程中由于只有两侧限位固定，对于重量过大的圆桶时难免出现滑落或者因圆桶直径不同频繁更换抓指，不仅降低搬运时抓手的工作效率，同时物体掉落容易对操作者造成伤害，增加不必要的人力物力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自限位功能的圆桶抓手，包括抓手本体、导向轨、伸缩气缸和抓指，所述抓手本体的上表面中心位置处固定设置有连接基座，且连接基座的上表面中心位置处固定设置有连接法兰，所述抓手本体的下表面前后两侧固定连接于导向轨的顶面，且导向轨的底面内部滑动设置有抓板，并且抓板的外壁上固定设置有加强板，所述抓手本体的底面中心位置处固定设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的左端通过贯穿设置的主气缸杆固定连接于导向轨左侧抓板的内侧，并且伸缩气缸的右端通过贯穿设置的主气缸杆固定连接于导向轨右侧抓板的内侧，所述抓板下方内侧贯穿设置有夹持板，且抓板的内壁上通过限位弹簧固定连接于滑动块的上表面，并且滑动块的下表面固定连接于拉绳的上端，所述抓板的底端内部贯穿设置有抓指，且抓板内部抓指的内部固定连接于转轴的外壁上，并且转轴的内部固定设置有涡旋弹簧，而且抓板内部抓指的外壁上通过转轮固定连接于拉绳的底端。

优选的，所述抓手本体与连接基座以及连接法兰之间均为竖向同轴分布设置，且抓手本体的横向中心线与连接基座的横向中心线以及连接法兰的横向中心线之间相互平行。

优选的，所述导向轨关于抓手本体的横向中心轴线对称分布设置，且导向轨的长度大于主气缸杆的长度与主气缸杆的长度以及伸缩气缸的长度之和。

优选的，所述主气缸杆与主气缸杆以及伸缩气缸之间为横向同轴分布设置，且主气缸杆的长度与主气缸杆的长度之和大于伸缩气缸的长度，并且伸缩气缸的横向中心线与抓手本体的横向中心线之间相互平行。

优选的，所述夹持板为弧形结构设置，且夹持板的底面宽度小于滑动块边侧长度，并且滑动块的最大滑动距离大于夹持板的最大位移距离。

优选的，所述滑动块为直角梯形的结构设置，且滑动块到抓板内壁之间的距离大于抓指的最大翻转距离，并且滑动块的上表面与夹持板的外壁相互贴合设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自限位功能的圆桶抓手，通过双杆气缸带动左右两侧的抓板对圆桶的外壁进行抓取，通过夹持板的位移使得抓指翻转对圆桶的底部进行固定限位，防止发生掉落的情况；