[实用新型]一种双保险故障解除式防踏空装置

权利要求书

1.一种双保险故障解除式防踏空装置，包括活动伸缩踏板以及用于驱动所述活动伸缩踏板伸出或收回的踏板驱动机构，其特征在于：所述踏板驱动机构配置有用于在其收回驱动动作失效时使所述活动伸缩踏板收回的两组故障解除机构，所述故障解除机构与所述踏板驱动机构的驱动单元或传动单元连接。

2.如权利要求1所述的双保险故障解除式防踏空装置，其特征在于：所述传动单元包括滑轨以及滑设于所述滑轨上的滑块，所述活动伸缩踏板安装在所述滑块上，所述滑块与所述驱动单元连接。

3.如权利要求2所述的双保险故障解除式防踏空装置，其特征在于：其中一组故障解除机构包括用于解除所述滑块与所述驱动单元之间的连接状态的解锁单元以及用于使所述滑块沿所述滑轨滑移以带动所述活动伸缩踏板收回的滑块复位单元。

4.如权利要求3所述的双保险故障解除式防踏空装置，其特征在于：所述滑块复位单元包括第一复位弹簧、复位钢丝绳和导向轮，所述复位钢丝绳一端与所述滑块连接并且经所述导向轮换向后与所述第一复位弹簧连接。

5.如权利要求3所述的双保险故障解除式防踏空装置，其特征在于：所述滑块通过锁紧结构与所述驱动单元连接，所述锁紧结构包括固定于所述滑块上的转接板、固定于所述驱动单元上的锁止板以及枢接于所述转接板上的锁紧构件，所述锁紧构件具有第一锁止部，所述锁止板上设有第二锁止部；

所述锁紧构件与所述解锁单元连接从而具有锁紧状态和脱锁状态，在所述锁紧状态下，所述第一锁止部与所述第二锁止部配合连接，在所述脱锁状态下，所述第一锁止部与所述第二锁止部分离。

6.如权利要求5所述的双保险故障解除式防踏空装置，其特征在于：所述解锁单元包括拉线板以及穿设在所述拉线板上的锁紧钢丝绳，所述拉线板安设在所述活动伸缩踏板附近的结构体上，所述锁紧钢丝绳与所述锁紧构件连接。

7.如权利要求5所述的双保险故障解除式防踏空装置，其特征在于：于所述转接板上开设有腰圆形孔，该腰圆形孔的圆心位于所述锁紧构件的枢接轴上，所述锁紧构件具有滑设于该腰圆形孔中的导向柱，所述解锁单元与所述导向柱连接。

8.如权利要求2至7中任一项所述的双保险故障解除式防踏空装置，其特征在于：所述驱动单元包括可正反转的双轴伸驱动电机、与所述驱动电机的其中一个轴伸连接的驱动丝杆以及螺接于所述驱动丝杆上的丝母，所述滑块与所述丝母连接；其中一组故障解除机构与所述驱动电机的另一轴伸连接。

9.如权利要求8所述的双保险故障解除式防踏空装置，其特征在于：与所述驱动电机连接的故障解除机构包括同步带、锥齿轮和用于驱使所述锥齿轮转动的锥齿轮解锁单元，所述同步带绕经所述驱动电机的另一轴伸后与所述锥齿轮啮合连接。

10.如权利要求2所述的双保险故障解除式防踏空装置，其特征在于：所述传动单元还包括在所述活动伸缩踏板收回后限制该活动伸缩踏板位置的限位结构。

11.如权利要求10所述的双保险故障解除式防踏空装置，其特征在于：所述限位结构包括推拉式电磁铁杆、限位钩和第二复位弹簧，所述推拉式电磁铁杆布置在所述滑轨上，所述限位钩枢接在所述滑块上，所述第二复位弹簧安设在所述滑块上并且与所述限位钩的非钩头端连接，所述第二复位弹簧处于自由状态时，所述限位钩的钩头位于其枢接轴的上方并且钩口朝下。

12.如权利要求1所述的双保险故障解除式防踏空装置，其特征在于：还包括固定在活动伸缩踏板下方的结构体上的多个固定滑动支撑件，所述固定滑动支撑件的长度方向平行于所述活动伸缩踏板的活动方向，所述活动伸缩踏板的底部与各所述固定滑动支撑件滑动接触。