[实用新型]一种钻具残体焊缝修复打磨机

权利要求书

1.一种钻具残体焊缝修复打磨机，其特征在于，包括：

旋转机头，所述旋转机头包括第一转轴、三爪卡盘、固定支座和转动装置，所述第一转轴转动设于所述固定支座的上端，所述三爪卡盘固定连接所述第一转轴的一首端，所述转动装置转动连接所述第一转轴的一尾端，其中所述首端与所述尾端相对应；

打磨装置，所述打磨装置包括移动支架以及转动设于所述移动支架顶端的打磨砂轮；

压紧装置，所述压紧装置包括支架装置，所述支架装置内设有上支架和下支架，所述上支架内设有可上下滑动的压紧轮，所述下支架的顶部设有两水平的旋转轮，所述压紧轮与两个旋转轮相配合；以及

控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统。

2.如权利要求1所述的钻具残体焊缝修复打磨机，其特征在于：

所述转动装置包括第一电机、第一减速机和传动链条，所述第一电机转动连接所述第一减速机，所述第一减速机通过所述传动链条转动连接所述第一转轴的尾端。

3.如权利要求1所述的钻具残体焊缝修复打磨机，其特征在于：

所述移动支架呈直角Z型，所述移动支架上设有相互配合的第二电机、三角皮带和三角带轮，所述第二电机通过三角皮带带动三角带轮转动，所述三角带轮固定设有第二转轴，所述打磨砂轮套设于所述第二转轴。

4.如权利要求1所述的钻具残体焊缝修复打磨机，其特征在于：

所述移动支架的底部连接有升降顶柱，所述升降顶柱套设有外壳体，所述外壳体的底部连接有底座，所述底座内安装有第三电机和蜗轮蜗杆机构，所述第三电机通过所述蜗轮蜗杆机构连接有升降螺杆，所述升降螺杆安装于所述升降顶柱内。

5.如权利要求4所述的钻具残体焊缝修复打磨机，其特征在于：

所述移动支架的底端固定设有托板活灵，所述托板活灵内嵌设有丝杆，所述丝杆的其中一端连接有第四电机，所述第四电机固定设于所述外壳体的顶部，所述丝杆的长度方向与所述打磨砂轮的转动方向垂直。

6.如权利要求5所述的钻具残体焊缝修复打磨机，其特征在于：

所述外壳体的顶部还固定设有导轨装置，所述移动支架的底部设有与所述导轨装置相配合的支撑滑块，所述支撑滑块的高度大于所述托板活灵的高度。