[实用新型]一种钻具残体焊缝修复打磨机

说明书

本实用新型涉及一种钻具残体焊缝修复打磨机，属于打磨机设备技术领域，包括旋转机头、打磨装置、压紧装置和控制装置，控制装置内设有PLC控制系统，旋转机头和压紧装置相配合有效固定并旋转钻具，打磨装置上的打磨砂轮在移动支架的带动下可上下、左右运动来适配不同高度、不同焊缝长度的钻具，修复速度快，不会对刀具造成损伤，根据打磨砂轮的外径粒粗以及控制磨削量可有效控制钻具残体焊缝的修复精度，工作效率高，加工精度高，可大大降低企业的加工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机，特别涉及一种钻具残体焊缝修复打磨机。

背景技术

众所周知，在石油采掘行业中经常会用到钻井作业，钻井需要钻井套管和钻井钻具，为达到钻井钻杆可长期使用的要求，国内外一般在钻体的有关部位即容易碰撞和磨损的区域敷焊上一层硬性焊接带，俗称耐磨层，耐磨层一般有1.5-2.0mm的厚度。

由于钻具修复耐磨层有一定的难度，目前油井工地一般采用气刨清残和车削清残两种方式。采用气刨工艺大多会因为气刨的热量冲击给钻具表面带来各种不规则形状，给第二次焊接带来焊接难点；车削工艺由于耐磨带的不同轴度问题，容易造成击刀现象，另外耐磨层有58度以上的洛氏硬度，车削工具损伤较大，成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种钻具残体焊缝修复打磨机，通过旋转机头和压紧装置固定钻具后，使用可上下、左右移动的打磨砂轮，可快速修复钻具残体的焊缝。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供一种钻具残体焊缝修复打磨机，包括：

旋转机头，所述旋转机头包括第一转轴、三爪卡盘、固定支座和转动装置，所述第一转轴转动设于所述固定支座的上端，所述三爪卡盘固定连接所述第一转轴的一首端，所述转动装置转动连接所述第一转轴的一尾端，其中所述首端与所述尾端相对应；

打磨装置，所述打磨装置包括移动支架以及转动设于所述移动支架顶端的打磨砂轮；

压紧装置，所述压紧装置包括支架装置，所述支架装置内设有上支架和下支架，所述上支架内设有可上下滑动的压紧轮，所述下支架的顶部设有两水平的旋转轮，所述压紧轮与两个旋转轮相配合夹紧钻具；以及

控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统。

进一步地，所述转动装置包括第一电机、第一减速机和传动链条，所述第一电机转动连接所述第一减速机，所述第一减速机通过所述传动链条转动连接所述第一转轴的尾端，第一电机在PLC控制系统控制下通过第一减速机、传动链条和第一转轴的作用，使三爪卡盘转动。

进一步地，所述移动支架呈直角Z型，所述移动支架上设有相互配合的第二电机、三角皮带和三角带轮，所述第二电机通过三角皮带带动三角带轮转动，所述三角带轮固定设有第二转轴，所述打磨砂轮套设于所述第二转轴，第二电机在PLC控制系统控制下通过三角皮带和三角带轮带动打磨砂轮转动。

进一步地，所述移动支架的底部连接有升降顶柱，所述升降顶柱套设有外壳体，所述外壳体的底部连接有底座，所述底座内安装有第三电机和蜗轮蜗杆机构，所述第三电机通过所述蜗轮蜗杆机构连接有升降螺杆，所述升降螺杆安装于所述升降顶柱内，第三电机在控制装置控制作用下转动，通过蜗轮蜗杆机构使升降螺杆上下运动，从而使升降顶柱带动打磨砂轮上升或下降进行磨削工作。

进一步地，所述移动支架的底端固定设有托板活灵，所述托板活灵内嵌设有丝杆，所述丝杆的其中一端连接有第四电机，所述第四电机固定设于所述外壳体的顶部，所述丝杆的长度方向与所述打磨砂轮的转动方向垂直，第四电机带动丝杆转动，使托板活灵带动移动支架和打磨砂轮左右移动，在钻具的轴向进行打磨修复。

进一步地，所述外壳体的顶部还固定设有导轨装置，所述移动支架的底部设有与所述导轨装置相配合的支撑滑块，所述支撑滑块的高度大于所述托板活灵的高度，用于给移动支架提供滑动支撑。