[实用新型]一种粮食不完善粒的多类型缺陷分拣设备

权利要求书

1.一种粮食不完善粒的多类型缺陷分拣设备，其特征在于：包括工作台(1)、料斗(2)、振动机构(3)、排料槽(4)、皮带输送机构(7)、多个拨料分拣模组(5)、多个接料盒(6)和机器视觉系统，所述皮带输送机构(7)安装于所述工作台(1)上端，所述料斗(2)底部通过所述振动机构(3)安装于所述工作台(1)上，并靠近所述皮带输送机构(7)的进料端，所述排料槽(4)一端与所述料斗(2)的出料口连接并连通，另一端延伸至所述皮带输送机构(7)输送带的进料端上方，多个所述拨料分拣模组(5)沿所述皮带输送机构(7)的输送带长度方向间隔设置于其一侧，多个所述接料盒(6)设置于所述皮带输送机构(7)的输送带的另一侧，并与每个所述拨料分拣模组(5)一一对应，所述拨料分拣模组(5)分别用于将经过其的所述皮带输送机构(7)的输送带上的粮食粒拨送掉落至对应的所述接料盒(6)中，所述机器视觉系统具有两个摄像头(9)，两个所述摄像头(9)分别设置于所述排料槽(4)另一端的相对两侧，用于对所述排料槽(4)另一端掉落的粮食粒的两面拍照并反馈至机器视觉系统的终端机。

2.根据权利要求1所述的一种粮食不完善粒的多类型缺陷分拣设备，其特征在于：所述振动机构(3)为直线振动器。

3.根据权利要求1所述的一种粮食不完善粒的多类型缺陷分拣设备，其特征在于：所述排料槽(4)远离所述料斗(2)的一端倾斜向下延伸靠近所述输送带上表面。

4.根据权利要求3所述的一种粮食不完善粒的多类型缺陷分拣设备，其特征在于：所述皮带输送机构(7)的输送带进料端的两侧分别竖向设有相互平行的挡板(71)，所述排料槽(4)的另一端高度高于所述挡板(71)的上端高度，并置于两侧所述挡板(71)之间的上方。

5.根据权利要求1所述的一种粮食不完善粒的多类型缺陷分拣设备，其特征在于：所述拨料分拣模组(5)包括电控回转机构(51)和阻挡板(52)，所述阻挡板(52)横向竖直设置，所述电控回转机构(51)安装于设置于所述皮带输送机构(7)的输送带一侧的支架(11)上，并与所述阻挡板(52)一端传动连接，所述阻挡板(52)下端靠近所述输送带的上表面，所述电控回转机构(51)用于驱使所述阻挡板(52)由所述输送带的一侧沿输送带上表面摆转至斜跨输送带的另一侧或回转，从而将所述输送带上输送至其当前位置处的粮食粒阻挡住，并使粮食粒沿所述阻挡板(52)移动并从输送带另一侧掉落在对应的所述接料盒(6)中，所述机器视觉系统的终端机与所述电控回转机构(51)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种粮食不完善粒的多类型缺陷分拣设备，其特征在于：所述电控回转机构(51)为自复位旋转电磁铁。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种粮食不完善粒的多类型缺陷分拣设备，其特征在于：还包括与所述机器视觉系统连接的光电传感器(10)，所述光电传感器(10)的发射端和接收端分别设置于所述皮带输送机构(7)的输送带进料端两侧，并对应所述排料槽(4)的另一端两侧的位置，该光电传感器(10)用于检测所述排料槽(4)另一端的落料信息，并反馈给所述机器视觉系统的终端机。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种粮食不完善粒的多类型缺陷分拣设备，其特征在于：所述接料盒(6)下端设有与所述机器视觉系统的终端机连接的电子称重器，该电子称重器安装于工作台(1)上端。