[实用新型]一种粮食不完善粒的多类型缺陷分拣设备

说明书

本实用新型涉及一种粮食不完善粒的多类型缺陷分拣设备，包括工作台、料斗、振动机构、排料槽、皮带输送机构、多个拨料分拣模组、多个接料盒和机器视觉系统，皮带输送机构安装于工作台上，料斗底部通过振动机构安装于工作台上，排料槽一端与料斗的出料口连接，另一端延伸至皮带输送机构输送带的进料端上方，多个拨料分拣模组沿皮带输送机构的输送带长度方向间隔设置于其一侧，多个接料盒设置于输送带的另一侧，并与每个拨料分拣模组一一对应，拨料分拣模组分别用于将经过其的输送带上的粮食粒拨送掉落至对应的接料盒中，机器视觉系统的两个摄像头分别置于排料槽另一端两侧。优点：能够根据粮食不完善粒的各种缺陷情况分类分拣收集。

技术领域

本实用新型涉及粮食不完善粒检测技术，特别涉及一种粮食不完善粒的多类型缺陷分拣设备。

背景技术

不完善粒是指粮食收到损伤但尚有食用价值的颗粒，包括包括虫蚀粒、病斑粒、破损粒、未熟粒、生芽粒和霉变粒，在粮食的生产、储存、包装、运输等过程中容易产生不完善粒，严重影响了粮食的质量与安全。通过检测粮食的不完善粒，既可以合理检查粮食的整体质量，又可以对粮食行业的涉及到的各个环节进行改进。目前粮食的质量检测大多以人工为主，人工检测的速度比较慢，检测的质量结果带有很大的主观性。现阶段存在一些检测方式：声学信号检测粮食不完善粒，该方法是通过不完善粒相对于完善粒的物理结构发生变化，通过检测粮食碰撞所产生的声学信号，分辨出不完善粒，采集声学信号时，无法避免出现噪声干扰，影响检测；近红外光谱也可以对粮食进行不完善粒检测，使用该方法检测时，不同样品的湿度，温度会影响检查结果。

近年来，一些团队基于计算机视觉技术，人工智能的方法对粮食不完善粒进行了检测，但是由于粮食不完善粒的缺陷情况分许多种，而目前的检测技术不能做到针对缺陷种类的分类分拣，不利于粮食不完善粒数据的分类和信息回溯。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种粮食不完善粒的多类型缺陷分拣设备，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种粮食不完善粒的多类型缺陷分拣设备，包括工作台、料斗、振动机构、排料槽、皮带输送机构、多个拨料分拣模组、多个接料盒和机器视觉系统，上述皮带输送机构安装于上述工作台上端，上述料斗底部通过上述振动机构安装于上述工作台上，并靠近上述皮带输送机构的进料端，上述排料槽一端与上述料斗的出料口连接并连通，另一端延伸至上述皮带输送机构输送带的进料端上方，多个上述拨料分拣模组沿上述皮带输送机构的输送带长度方向间隔设置于其一侧，多个上述接料盒设置于上述皮带输送机构的输送带的另一侧，并与每个上述拨料分拣模组一一对应，上述拨料分拣模组分别用于将经过其的上述皮带输送机构的输送带上的粮食粒拨送掉落至对应的上述接料盒中，上述机器视觉系统具有两个摄像头，两个上述摄像头分别设置于上述排料槽另一端的相对两侧，用于对上述排料槽另一端掉落的粮食粒的两面拍照并反馈至机器视觉系统的终端机。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述振动机构为直线振动器。

进一步，上述排料槽远离上述料斗的一端倾斜向下延伸靠近上述输送带上表面。

进一步，上述皮带输送机构的输送带进料端的两侧分别竖向设有相互平行的挡板，上述排料槽的另一端高度高于上述挡板的上端高度，并置于两侧上述挡板之间的上方。

进一步，上述拨料分拣模组包括电控回转机构和阻挡板，上述阻挡板横向竖直设置，上述电控回转机构安装于设置于上述皮带输送机构的输送带一侧的支架上，并与上述阻挡板一端传动连接，上述阻挡板下端靠近上述输送带的上表面，上述电控回转机构用于驱使上述阻挡板由上述输送带的一侧沿输送带上表面摆转至斜跨输送带的另一侧或回转，从而将上述输送带上输送至其当前位置处的粮食粒阻挡住，并使粮食粒沿上述阻挡板移动并从输送带另一侧掉落在对应的上述接料盒中，上述机器视觉系统的终端机与上述电控回转机构电连接。