[实用新型]内窥镜诊查系统及医疗电动椅

权利要求书

1.一种内窥镜诊查系统，其特征在于，包括：胶囊式内窥镜、磁场定位模块、控制器和医疗电动椅，其中，

所述胶囊式内窥镜，用于获取自身的姿态信息；

所述磁场定位模块，用于获取所述胶囊式内窥镜的位置信息；

所述控制器，用于根据所述姿态信息和所述位置信息，计算出控制磁场数据，其中所述控制磁场数据包含：用于控制所述胶囊式内窥镜调整至目标位置和目标姿态的目标磁场信息，和用于控制所述医疗电动椅调整至目标状态的目标状态信息；以及

所述医疗电动椅包含：磁场发生模块和状态调节模块，其中

所述磁场发生模块，用于根据所述控制磁场数据产生目标磁场；以及

所述状态调节模块，用于根据所述控制磁场数据，调整至目标状态。

2.根据权利要求1所述的内窥镜诊查系统，其特征在于，

所述胶囊式内窥镜具有：圆环形永磁铁，其中，

所述圆环形永磁铁，用于根据所述目标磁场进行移动。

3.根据权利要求2所述的内窥镜诊查系统，其特征在于，所述胶囊式内窥镜的连接方式包括：无线式连接或有线式连接。

4.根据权利要求3所述的内窥镜诊查系统，其特征在于，当所述胶囊式内窥镜为有线胶囊式内窥镜时，具有：圆柱形永磁铁和软管，其中，

所述圆柱形永磁铁，用于根据所述目标磁场进行移动；以及

所述软管，用于连接所述控制器，其中所述软管上嵌套有膨胀体。

5.根据权利要求1所述的内窥镜诊查系统，其特征在于，

磁场发生模块包含：电磁铁模组或永磁铁模组。

6.根据权利要求1所述的内窥镜诊查系统，其特征在于，

所述状态调节模块具有：信息接收单元、第一转动单元、第二转动单元、轴向转动单元、靠背、坐垫、和护腿托，其中，

所述信息接收单元，用于接收所述控制器的所述控制磁场数据；

所述第一转动单元，用于根据所述控制磁场数据调节所述靠背与所述坐垫之间的夹角；

所述第二转动单元，用于根据所述控制磁场数据调节所述坐垫与所述护腿托之间的夹角；

所述轴向转动单元，用于根据所述控制磁场数据控制所述靠背、所述坐垫和所述护腿托整体的周向转动。

7.一种医疗电动椅，其特征在于，包括：状态调节模块和磁场发生模块，其中，

所述状态调节模块，用于根据控制器的控制磁场数据，调整至目标状态；以及

所述磁场发生模块，用于根据所述控制器的控制磁场数据，产生目标磁场。

8.根据权利要求7所述的医疗电动椅，其特征在于，所述状态调节模块具有：

信息接收单元、第一转动单元、第二转动单元、轴向转动单元、靠背、坐垫和护腿托，其中

所述信息接收单元，用于接收控制磁场数据；

所述第一转动单元，用于根据所述控制磁场数据，调整所述靠背与所述坐垫之间的夹角；

所述第二转动单元，用于根据所述控制磁场数据，调整所述坐垫与所述护腿托之间的夹角；

所述轴向转动单元，用于根据所述控制磁场数据，控制所述靠背、所述坐垫和所述护腿托整体的周向转动。

9.根据权利要求7所述的医疗电动椅，其特征在于，所述磁场发生模块包含：电磁铁模组或永磁铁模组。