[实用新型]内窥镜诊查系统及医疗电动椅

说明书

本申请公开了一种内窥镜诊查系统、内窥镜及医疗电动椅，其中该系统包括：胶囊式内窥镜、磁场定位模块、控制器和医疗电动椅，胶囊式内窥镜，用于获取自身的姿态信息；磁场定位模块，用于获取所述胶囊式内窥镜的位置信息；控制器，用于根据所述姿态信息、和所述位置信息，计算出控制磁场数据；所述医疗电动椅用于根据所述控制磁场数据产生目标磁场以及调整自身状态至目标状态。有利于提升对胶囊式内窥镜的控制程度，保证了诊查部位的精准度，同时通过电动医疗椅的配合，提升了受检者的舒适度。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种磁控胶囊式内窥镜诊查系统及装置。

背景技术

胶囊式内窥镜作为近年来诊断消化道疾病的新型设备，得益于其优良的诊断效果和无痛无创的检测方式，得到了广泛的临床应用于研究。目前，磁控胶囊内窥镜在普通胶囊式内窥镜的基础上引入了磁控制，即将一块小型永磁体安装到胶囊式内窥镜内部，通过外部磁场引导胶囊移动，实现胶囊式内窥镜在人体消化道内部的可控运动。由于磁控胶囊式内窥镜具有实时可控性高，动力来源稳定可靠，检测全面快捷，病人舒适度高等优点，成为目前的研究热点。

但是，现有的磁胶囊式内窥镜的外部磁源通常为永磁铁，而永磁铁改变磁场强度的主要方式为位置的人为被动调整。永磁铁形式的外部磁源，缺乏与胶囊式内窥镜的位置和姿态的结合，从而无法精确控制胶囊式内窥镜在胃腔三维空间的位姿，使整个诊查过程延长，降低病人的舒适度。另外，现有的磁控内窥镜诊查过程中通常需要病人自行变换体位辅助诊查，病人翻转人体的过程中，胶囊处于不可控的状态，也会增加诊查时间，降低病人舒适度。

因此，如何提高胶囊式内窥镜的可控程度及定位精准度，进而缩短诊查时间，提升病人的舒适度，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种内窥镜诊查系统、装置及方法，通过对胶囊式内窥镜姿态信息和位置信息的闭环控制，以期实现提高内窥镜诊查系统的自动化程度以及定位的精准度，通过对医疗电动椅的自动调节，在辅助内窥镜诊查的同时也保证了受检者的舒适度。

根据本申请的一个方面，提供了一种内窥镜诊查系统，包括：胶囊式内窥镜、磁场定位模块、控制器和医疗电动椅，其中，

所述胶囊式内窥镜，用于获取自身的姿态信息；

所述磁场定位模块，用于获取所述胶囊式内窥镜的位置信息；

所述控制器，用于根据所述姿态信息和所述位置信息，计算出控制磁场数据，其中所述控制磁场数据包含：用于控制所述胶囊式内窥镜调整至目标位置和目标姿态的目标磁场信息，和用于控制所述医疗电动椅调整至目标状态的目标状态信息；以及

所述医疗电动椅包含：磁场发生模块和状态调节模块，其中

所述磁场发生模块，用于根据所述控制磁场数据产生目标磁场；以及

所述状态调节模块，用于根据所述控制磁场数据，调整至目标状态。

在一种实施方式中，所述胶囊式内窥镜具有：圆环形永磁铁，其中，

所述圆环形永磁铁，用于根据所述目标磁场进行移动。

在一种实施方式中，所述胶囊式内窥镜的连接方式包括：无线式连接或有线式连接。

在一种实施方式中，当所述胶囊式内窥镜为有线胶囊式内窥镜时，具有：圆柱形永磁铁和软管，其中，

所述圆柱形永磁铁，用于根据所述目标磁场进行移动；以及

所述软管，用于连接所述控制器，其中所述软管上嵌套有膨胀体。

在一种实施方式中，磁场发生模块包含：电磁铁模组或永磁铁模组。