[实用新型]一种堆叠托盘自动上下料装置

权利要求书

1.一种堆叠托盘自动上下料装置，包括托盘升降机构(1)以及托盘平移机构(2)，其特征在于，

所述托盘升降机构(1)用于实现托盘竖直方向的升降，所述托盘升降机构(1)包括用于承载托盘的第一支撑件(11)；

所述托盘平移机构(2)用于实现托盘水平方向的移动，所述托盘平移机构(2)包括用于承载托盘的第二支撑件(21)；

所述第一支撑件(11)包括至少一个用于直接与托盘接触的凸起(111)；

所述凸起(111)在所述第二支撑件(21)的投影位置设置第一开槽(211)。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠托盘自动上下料装置，其特征在于，所述托盘包括至少两个相对设置的V型槽。

3.根据权利要求1所述的一种堆叠托盘自动上下料装置，其特征在于，所述凸起(111)的高度大于所述第二支撑件(21)的厚度。

4.根据权利要求2所述的一种堆叠托盘自动上下料装置，其特征在于，所述第二支撑件(21)还包括用于实现第二支撑件支撑托盘时定位的第一定位柱(212)，所述定位柱(212)与托盘侧边的V型槽相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种堆叠托盘自动上下料装置，其特征在于，第一支撑件(11)还包括第二开槽(112)，所述第二开槽(112)与第一定位柱(212)相互配合。

6.根据权利要求2所述的一种堆叠托盘自动上下料装置，其特征在于，还包括托盘定位机构(3)，所述托盘定位机构(3)包括用于实现托盘定位的第二定位柱，所述第二定位柱与托盘侧边的V型槽相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种堆叠托盘自动上下料装置，其特征在于，还包括直角坐标机械手(4)，所述直角坐标机械手(4)包括用于抓取托盘上工件的机械抓手。

8.根据权利要求1所述的一种堆叠托盘自动上下料装置，其特征在于，还包括减震底座(5)，所述减震底座(5)用于支撑所述自动上下料装置。

9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种堆叠托盘自动上下料装置，其特征在于，所述托盘升降机构(1)至少有两个，分别用于实现装置的上料与下料。