[实用新型]一种基于激光雷达的路灯装置

权利要求书

1.一种基于激光雷达的路灯装置，其特征在于，包括依次排列的多个灯柱、设置在灯柱上的路灯、与路灯对应的激光雷达，与路灯、激光雷达连通的控制模块，

所述的激光雷达用于判定是否有行人进入其探测区域，根据判定结果输出无人/有人信号到控制模块；

所述的控制模块分别与路灯、激光雷达连通，用于接收激光雷达的有人/无人信号，当接收到有人信号时，控制模块启动与激光雷达对应的路灯亮，同时计时，当计时达到预设时间或接收到无人信号后，控制与激光雷达对应的路灯停止发亮。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的路灯装置，其特征在于，所述的激光雷达预存阈值，无人在探测区域内时，激光雷达实时探测距离大于预存阈值，判定无人，向控制模块输出无人信号；当有人在探测区域时，激光雷达实时探测距离小于预存阈值，判定有人，此时向控制模块输出有人信号，预存阈值为0.5-3m。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的路灯装置，其特征在于，控制模块对行人行进方向进行判断，依次排列的激光雷达为1┄m、m+1┄N号激光雷达，当控制模块先接收到m号激光雷达，后接到m+1号激光雷达发来的有人信号时，判断行人行进方向为从m号到m+1号激光雷达；当控制模块先接收到m+1号激光雷达，后接到m号激光雷达发来的有人信号时，判断行人行进方向为从m+1号到m号激光雷达。

4.根据权利要求3所述的基于激光雷达的路灯装置，其特征在于，控制模块判断行人行进方向后，控制行人当前经过路灯、其行进方向上下一盏路灯亮。

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达的路灯装置，其特征在于，当行人行进方向发生改变时，控制模块实时对其行进方向进行判定，根据判定结果控制行人当前经过路灯、其行进方向上下一盏路灯亮。

6.根据权利要求5所述的基于激光雷达的路灯装置，其特征在于，所述的控制模块预设时间T为10-20秒，行进方向上下一盏路灯亮时间为T+10-30秒。

7.根据权利要求6所述的基于激光雷达的路灯装置，其特征在于，所述的激光雷达设置高度为40-100cm。

8.根据权利要求7所述的基于激光雷达的路灯装置，其特征在于，所述的激光雷达为单点激光雷达或面阵激光雷达。

9.根据权利要求8所述的基于激光雷达的路灯装置，其特征在于，还包括供电模块，所述的供电模块为外接电源或者内置电池。

10.根据权利要求9所述的基于激光雷达的路灯装置，其特征在于，还包括通信模块，所述的通信模块用于接收后方指令，启动/关闭控制模块。