[实用新型]托盘更换机构

权利要求书

1.一种托盘更换机构，其特征在于，包括机架，所述机架上滑动连接有料台架；所述料台架上沿其滑动方向设置有相邻的第一料台面及第二料台面，所述第一料台面设置有托盘定位结构；所述第二料台面与所述第一料台面的高度差等于托盘的高度；所述料台架的上方设置有两个挡板，所述挡板与所述机架连接，并用以阻挡位于托盘上的工件随托盘及所述料台架移动。

2.根据权利要求1所述的托盘更换机构，其特征在于，所述机架上连接有挡板驱动组件，用以驱动两个所述挡板相向移动。

3.根据权利要求2所述的托盘更换机构，其特征在于，所述挡板驱动组件包括两个气缸，一个所述气缸驱动一个所述挡板相对于所述机架移动。

4.根据权利要求3所述的托盘更换机构，其特征在于，所述机架上设置有用于引导所述挡板移动的第一导轨。

5.根据权利要求1所述的托盘更换机构，其特征在于，所述托盘定位结构包括第一定位板及两个第二定位板；所述第一定位板沿所述料台架的滑动方向设置；两个所述第二定位板分设于所述第一定位板的两端且与所述第一定位板垂直。

6.根据权利要求1所述的托盘更换机构，其特征在于，所述机架上设置有料台架驱动组件；所述料台架驱动组件包括电机、齿轮及齿条；所述齿轮安装于所述电机的输出端，并与所述齿条啮合；所述机架及所述料台架中，其中一个安装有所述电机，另一个安装有所述齿条。

7.根据权利要求6所述的托盘更换机构，其特征在于，所述机架上还设置有用于引导所述料台架滑动的第二导轨。

8.根据权利要求1至7任一项所述的托盘更换机构，其特征在于，所述料台架上设置有用于驱动所述第一料台面升降的升降驱动组件。