[实用新型]托盘更换机构

说明书

本实用新型涉及自动化生产设备领域，公开了一种托盘更换机构。该托盘更换机构包括机架，机架上滑动连接有料台架；料台架上沿其滑动方向设置有相邻的第一料台面及第二料台面，第一料台面设置有托盘定位结构；第二料台面与第一料台面的高度差等于托盘的高度；料台架的上方设置有两个挡板，挡板与机架连接，并用以阻挡位于托盘上的工件随托盘及料台架移动。该托盘更换机构无需翻转工件即可实现托盘更换。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种托盘更换机构。

背景技术

在工件加工过程中，通常利用托盘装载工件。其中，不同的加工工位可能采用不同的托盘装载工件，因此需要更换托盘。

现有的托盘更换方式一般有两种：一种是手动更换；另一种是利用机械手更换。但是，前者更换效率低；而后者在更换时，需先将产品及托盘上下翻转，再更换托盘，然后将产品及更换后的托盘上下翻转。然而，对于不能进行上下翻转的产品，后者的更换方式不适用。

因此，有必要设计一种托盘更换机构，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种托盘更换机构，无需翻转工件即可实现托盘更换。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种托盘更换机构，包括机架，所述机架上滑动连接有料台架；所述料台架上沿其滑动方向设置有相邻的第一料台面及第二料台面，所述第一料台面设置有托盘定位结构；所述第二料台面与所述第一料台面的高度差等于托盘的高度；所述料台架的上方设置有两个挡板，所述挡板与所述机架连接，并用以阻挡位于托盘上的工件随托盘及所述料台架移动。

进一步地，所述机架上连接有挡板驱动组件，用以驱动两个所述挡板相向移动。

进一步地，所述挡板驱动组件包括两个气缸，一个所述气缸驱动一个所述挡板相对于所述机架移动。

进一步地，所述机架上设置有用于引导所述挡板移动的第一导轨。

进一步地，所述托盘定位结构包括第一定位板及两个第二定位板；所述第一定位板沿所述料台架的滑动方向设置；两个所述第二定位板分设于所述第一定位板的两端且与所述第一定位板垂直。

进一步地，所述机架上设置有料台架驱动组件；所述料台架驱动组件包括电机、齿轮及齿条；所述齿轮安装于所述电机的输出端，并与所述齿条啮合；所述机架及所述料台架中，其中一个安装有所述电机，另一个安装有所述齿条。

进一步地，所述机架上还设置有用于引导所述料台架滑动的第二导轨。

进一步地，所述料台架上设置有用于驱动所述第一料台面升降的升降驱动组件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的托盘更换机构，利用第一料台面接收载有工件的托盘；利用料台架相对于机架滑动，带动第一料台面、第二料台面及托盘共同移动，由于挡板的阻挡作用，使得工件与托盘分离，并进入第二料台面；更换托盘后，利用料台架相对于机架反向滑动，带动第一料台面、第二料台面及更换后的托盘共同移动，使得工件从第二料台面进入更换后的托盘内，从而完成更换托盘作业，整个更换过程无需翻转工件。

附图说明

图1是本实用新型提供的托盘更换机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的托盘更换机构的主视图；

图3是本实用新型提供的托盘更换机构在使用状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至3所示，一种托盘更换机构，包括机架10、料台架20、两个挡板30及料台架驱动组件40。