[实用新型]一种单道直线式理瓶装置

权利要求书

1.一种单道直线式理瓶装置，其特征在于，包括：

视觉模块、直线式夹瓶翻转机构及控制模块，

所述控制模块分别电性连接视觉模块及直线式夹瓶翻转机构，

所述直线式夹瓶翻转机构包括：

相对配置的第一驱动模块及第二驱动模块，所述第一驱动模块及第二驱动模块分别配置有皮带，其夹住容器瓶的瓶口，

所述视觉模块包括：至少一个相机，所述相机对容器瓶拍照识别所述容器瓶上特征，以确定容器瓶的方向，

所述直线式夹瓶翻转机构包括：支撑部件，所述第一驱动模块通过中间件可移动的固定于结构支撑部件上，所述第二驱动模块通过固定件固定于支撑部件上。

2.如权利要求1所述的单道直线式理瓶装置，其特征在于，所述容器瓶为扁瓶，所述视觉模块包括一个相机，用以识别扁瓶正/反面。

3.如权利要求1所述的单道直线式理瓶装置，其特征在于，所述中间件为导轨。

4.如权利要求1所述的单道直线式理瓶装置，其特征在于，所述直线式夹瓶翻转机构包括第一调节模块，其与第一驱动模块连接，

基于第一调节模块调整第一驱动模块与第二驱动模块之间的间隔，以匹配不同尺寸的容器瓶。

5.如权利要求1所述的单道直线式理瓶装置，其特征在于，所述第一驱动模块包括：电机、皮带、主动轮、被动轮，

所述电机配置于支撑部件的一侧，所述电机的输出端穿过支撑部件并连接主动轮，所述被动轮与主动轮同侧配置，所述皮带套接于所述主动轮与被动轮上，基于所述电机的驱动，带动所述主动轮旋转进而带动所述皮带旋转。

6.如权利要求5所述的单道直线式理瓶装置，其特征在于，所述电机的输出端连接有减速装置，所述减速装置的输出端穿过支撑部件并连接主动轮。

7.如权利要求5所述的单道直线式理瓶装置，其特征在于，还包括辅助件，其连接支撑部件，所述电机的输出端依次穿过所述辅助件及支撑部件并连接所述主动轮。

8.如权利要求1所述的单道直线式理瓶装置，其特征在于，所述皮带为平皮带或同步带。