[实用新型]一种单道直线式理瓶装置

说明书

本申请提出一种单道直线式理瓶装置。该理瓶装置包括：视觉模块、直线式夹瓶翻转机构及控制模块，所述控制模块分别电性连接视觉模块及直线式夹瓶翻转机构，所述直线式夹瓶翻转机构包括相对配置的第一驱动模块及第二驱动模块，所述第一驱动模块及第二驱动模块分别配置有皮带，其夹住容器瓶的瓶口，所述视觉模块用以获取进入所述直线式夹瓶翻转机构的容器瓶的方向信息，并反馈至所述控制模块，所述控制模块接收并响应接视觉模块反馈的容器瓶的信息，在所述容器瓶进入直线式夹瓶翻转机构后控制第一驱动模块及第二驱动模块以匹配的方式运行，所述皮带旋转进而翻转/旋转所述容器瓶使得其朝向预设的方向。

技术领域

本申请涉及检测装配装置，尤其涉及一种容器瓶的单道直线式理瓶装置。

背景技术

在酒饮料、医药灌装生产线上,很多工序需要容器瓶朝着一个方向，比如贴标或者喷码等工序。而容器瓶进入生产线时的方向是无序的，这时需要一个理瓶装置对朝向不对的容器瓶进行翻转整理。目前除了人工翻转整理外，传统的自动化理瓶方式通常采用一种旋转式理瓶机构，运行时容器瓶在理瓶机构的旋转机构内被上下夹紧，然后通过底部的伺服电机旋转带动容器旋转而达到理瓶的目的。旋转式理瓶机构可以适用于所有类型的容器瓶，包括圆瓶、方瓶和扁瓶。但是旋转式理瓶机构成本较高，占用空间大，用于现有产线时还需要改造现有的输送线。

因此，需要一种新的理瓶装置。

实用新型内容

为克服上述缺点，本申请提供一种针对容器瓶的全新的单道直线式理瓶装置。基于该装置运行时可以将输送带上朝向不一的容器瓶经过整理全部朝预设的同一方向。该装置可以直接应用在现有的单道输送线上。相对于旋转式的理瓶机构，直线式理瓶装置安装位置占用小，结构简单，成本低。

为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种单道直线式理瓶装置，其特征在于，包括：视觉模块、直线式夹瓶翻转机构及控制模块，所述控制模块分别电性连接视觉模块及直线式夹瓶翻转机构，所述直线式夹瓶翻转机构包括相对配置的第一驱动模块及第二驱动模块，所述第一驱动模块及第二驱动模块分别配置有皮带，该皮带用以夹住容器瓶的瓶口，

所述视觉模块用以获取进入所述直线式夹瓶翻转机构的容器瓶的方向信息，并反馈至所述控制模块，所述控制模块接收并响应接视觉模块反馈的容器瓶的信息，在所述容器瓶进入直线式夹瓶翻转机构后控制第一驱动模块及第二驱动模块以匹配的方式运行，所述皮带旋转进而翻转/旋转所述容器瓶使得其朝向预设的方向。

在一实施方式中，该视觉模块包括至少一个相机，所述相机对容器瓶拍照识别所述容器瓶上特征，以确定容器瓶的方向。

在一实施方式中，该容器瓶为扁瓶，所述视觉模块包括一个相机，用以识别扁瓶正/反面。

在一实施方式中，该直线式夹瓶翻转机构包括支撑部件、第一驱动模块及第二驱动模块，

所述第一驱动模块通过中间件可移动的固定于结构支撑部件上，

所述第二驱动模块通过固定件固定于支撑部件上。

在一实施方式中，该中间件为导轨。

在一实施方式中，该直线式夹瓶翻转机构包括第一调节模块，其与第一驱动模块连接，基于第一调节模块调整第一驱动模块与第二驱动模块之间的间隔，以匹配不同尺寸的容器瓶。

进一步的，该第一驱动模块包括：电机、皮带、主动轮、被动轮，

所述电机配置于支撑部件的一侧，所述电机的输出端穿过支撑部件并连接主动轮，所述被动轮与主动轮同侧配置，所述皮带套接于所述主动轮与被动轮上，基于所述电机的驱动，带动所述主动轮旋转进而带动所述皮带旋转。

进一步的，该电机的输出端连接有减速装置，所述减速装置的输出端穿过支撑部件并连接主动轮。