[实用新型]一种自动卷料焊接机

权利要求书

1.一种自动卷料焊接机，包括机架、卷料机构以及焊接机构，其特征在于，所述卷料机构包括设于机架上成对的升降支撑托架，设于所述升降支撑托架水平对称中线两端、相互独立、成对的初级弯折夹臂，设于所述升降支撑托架上方成对的找平顶板与压平机构，设于所述找平顶板与升降支撑托架之间、与所述升降支撑托架布局方向一致、成对的次级弯折夹块，所述初级弯折夹臂整体与所述升降支撑托架的运动方向一致，所述次级弯折夹块连接在水平放置于所述机架上方的旋转伺服电机的输出端，且该次级弯折夹块之间还设有与机架相对静止的夹紧垫块，所述焊接机构连接有沿所述夹紧垫块长度方向活动的移动焊接平台，且该焊接机构的输出端正对于所述夹紧垫块的正上方。

2.根据权利要求1所述的自动卷料焊接机，其特征在于，还包括与所述机架固定连接且输出端竖直向上的第一伺服气缸，所述第一伺服气缸的输出端连接有升降平台，所述升降平台的端部连接有相互平行且活动穿设于机架端面的导向杆，所述升降支撑托架设于所述升降平台的端面。

3.根据权利要求1所述的自动卷料焊接机，其特征在于，所述初级弯折夹臂包括与所述机架固定连接的夹持轨道，设于所述夹持轨道一侧的导向丝杠，与所述夹持轨道和导向丝杠活动连接的调节平台，与所述导向丝杠的一端固定连接的丝杠电机以及活动连接于所述调节平台上的伺服夹臂，所述伺服夹臂之间连接有滑动连杆。

4.根据权利要求3所述的自动卷料焊接机，其特征在于，所述伺服夹臂包括与所述调节平台以转轴的方式连接、并且水平设置的第二伺服气缸，所述第二伺服气缸的输出端连接有至少一对平行设置的夹臂，该夹臂末端部还设有柔性固定块。

5.根据权利要求1所述的自动卷料焊接机，其特征在于，还包括跨设于所述升降支撑托架与初级弯折夹臂上方的加工平台，所述找平顶板对称设于所述加工平台端面的两侧，包括与所述加工平台固定连接的第三伺服气缸以及设于第三伺服气缸一侧的找平轨道，与所述第三伺服气缸输出端固定连接并活动连接在所述找平轨道上的找平板。

6.根据权利要求1所述的自动卷料焊接机，其特征在于，还包括跨设于所述升降支撑托架与初级弯折夹臂上方的加工平台，所述压平机构包括固定在所述加工平台上端、并且输出端竖直上下运动的第四伺服气缸，所述第四伺服气缸的输出端连接有正对于所述夹紧垫块上方的压块。

7.根据权利要求1所述的自动卷料焊接机，其特征在于，所述次级弯折夹块包括与所述旋转伺服电机输出端固定连接的旋转块，所述旋转块的一侧设有压紧面，所述旋转块正对于所述压紧面平行设有的导向支架，所述导向支架设有输出端正对于压紧面的第五伺服气缸，所述第五伺服气缸的输出端连接有压块，所述夹紧垫块设于2个所述旋转块的中间。

8.根据权利要求7所述的自动卷料焊接机，其特征在于，所述压紧面朝向所述升降支撑托架一侧的棱边设有用于引导的倒平角，相对于所述压紧面的另一面的一侧棱边设有用于过渡的倒圆角。

9.根据权利要求5或6所述的自动卷料焊接机，其特征在于，所述夹紧垫块的两侧下方还对称设有卸料推板，所述卸料推板固定在设于所述加工平台下端面的第六伺服气缸的输出端。

10.根据权利要求1所述的自动卷料焊接机，其特征在于，所述移动焊接平台包括水平设置于所述机架最上端的焊接滑轨以及滑轨电机，所述焊接机构为激光焊接装置。