[实用新型]一种自动卷料焊接机

说明书

本实用新型涉及一种自动卷料焊接机，包括机架、卷料机构以及焊接机构，所述卷料机构包括设于机架上成对的升降支撑托架，设于所述升降支撑托架水平对称中线两端、相互独立、成对的初级弯折夹臂，设于所述升降支撑托架上方成对的找平顶板与压平机构，设于所述找平顶板与升降支撑托架之间、与所述升降支撑托架布局方向一致、成对的次级弯折夹块，本实用新型可以进行片材的大口径卷料加工操作，还能够按照需要加工出不同的锥度，并且无需单独开模，极大缩短了不同批次片材进行卷料加工的时间间隔，生产成本显著降低，生产效率得到了有效提高，从原理上改变了传统开模加工的工艺流程，因此作为新型的卷料加工设备来说具有广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型属于自动焊接设备技术领域，具体来说，涉及的是一种自动卷料焊接机。

背景技术

片材的弯卷是制作大口径管材或者是圆筒器具的核心步骤，而这类片材的卷曲与一般的弯管或者是卷曲装置不同，一般的弯管设备是针对小口径管材，因此采用的是外模挤压的方式成型，适用于大批量生产统一规格的口径，而一般的卷曲装置虽然可以处理较大口径的卷材制作，诸如制作水壶类，但这类设备主要针对需要一定锥度的卷制工艺，大批量生产的时候也需要制造独立的模具，属于内模挤压工艺。

上述两种类型的设备在其各自的领域能够得心应手，但是却因工艺特点而无法相互兼容，因此如果厂家需要兼顾2种卷料工艺的话则2种类型的设备均需要进行购置，不但如此，还需要针对不同的批次的产品单独制作对应的外模腔或者内模芯，进一步增加了生产成本，因此需要一种可以兼顾上述两种设备的特点、并且具备大批量生产各种口径不同锥度卷材能力的设备，降低生产成本，提高产能以及利润率。

实用新型内容

针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种自动卷料焊接机，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：

一种自动卷料焊接机，包括机架、卷料机构以及焊接机构，所述卷料机构包括设于机架上成对的升降支撑托架，设于所述升降支撑托架水平对称中线两端、相互独立、成对的初级弯折夹臂，设于所述升降支撑托架上方成对的找平顶板与压平机构，设于所述找平顶板与升降支撑托架之间、与所述升降支撑托架布局方向一致、成对的次级弯折夹块，所述初级弯折夹臂整体与所述升降支撑托架的运动方向一致，所述次级弯折夹块连接在水平放置于所述机架上方的旋转伺服电机的输出端，且该次级弯折夹块之间还设有与机架相对静止的夹紧垫块，所述焊接机构连接有沿所述夹紧垫块长度方向活动的移动焊接平台，且该焊接机构的输出端正对于所述夹紧垫块的正上方。

作为本实用新型进一步的技术方案，还包括与所述机架固定连接且输出端竖直向上的第一伺服气缸，所述第一伺服气缸的输出端连接有升降平台，所述升降平台的端部连接有相互平行且活动穿设于机架端面的导向杆，所述升降支撑托架设于所述升降平台的端面。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述初级弯折夹臂包括与所述机架固定连接的夹持轨道，设于所述夹持轨道一侧的导向丝杠，与所述夹持轨道和导向丝杠活动连接的调节平台，与所述导向丝杠的一端固定连接的丝杠电机以及活动连接于所述调节平台上的伺服夹臂，所述伺服夹臂之间连接有滑动连杆。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述伺服夹臂包括与所述调节平台以转轴的方式连接、并且水平设置的第二伺服气缸，所述第二伺服气缸的输出端连接有至少一对平行设置的夹臂，该夹臂末端部还设有柔性固定块。

作为本实用新型进一步的技术方案，还包括跨设于所述升降支撑托架与初级弯折夹臂上方的加工平台，所述找平顶板对称设于所述加工平台端面的两侧，包括与所述加工平台固定连接的第三伺服气缸以及设于第三伺服气缸一侧的找平轨道，与所述第三伺服气缸输出端固定连接并活动连接在所述找平轨道上的找平板。

作为本实用新型进一步的技术方案，还包括跨设于所述升降支撑托架与初级弯折夹臂上方的加工平台，所述压平机构包括固定在所述加工平台上端、并且输出端竖直上下运动的第四伺服气缸，所述第四伺服气缸的输出端连接有正对于所述夹紧垫块上方的压块。