[实用新型]一种送料夹具有效
| 申请号： | 202022435424.4 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN213795463U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘林峰 | 申请（专利权）人： | 东莞市卓林机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王攀 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 | ||
1.一种送料夹具，其特征在于，包括翻转机构(1)，驱动所述翻转机构(1)转动的旋转气缸(2)以及设于所述翻转机构(1)底部、用于稳定物料的电磁铁(5)；所述翻转机构(1)的一侧设有与所述旋转气缸(2)电性连接、用于控制所述电磁铁(5)电路通断并感应物料的感应器(4)；所述感应器(4)在物料落入所述翻转机构(1)时感应到物料状态变化，并将状态变化信号分别反馈至所述电磁铁(5)和所述旋转气缸(2)，以分别驱动所述电磁铁(5)吸紧物料以及驱动所述旋转气缸(2)转动所述翻转机构(1)，完成物料的180度翻转。
2.根据权利要求1所述的送料夹具，其特征在于，所述翻转机构(1)上于邻近所述感应器(4)一端的侧壁上设有一感应开口(10)，所述感应器(4)与所述感应开口(10)相对应。
3.根据权利要求1所述的送料夹具，其特征在于，所述旋转气缸(2)设置有旋转阀体(20)，所述旋转阀体(20)用于固定所述翻转机构(1)并由所述旋转气缸(2)驱动所述旋转阀体(20)旋转，以带动所述翻转机构(1)翻转180度进行送料。
4.根据权利要求1所述的送料夹具，其特征在于，所述旋转气缸(2)和所述感应器(4)均设有用于固定所述旋转气缸(2)和所述感应器(4)的定位固定板(3)。
5.根据权利要求1所述的送料夹具，其特征在于，所述翻转机构(1)为翻转托盘或气动吸盘，当所述翻转机构(1)为气动吸盘时，所述气动吸盘(6)上设有与所述感应器(4)电性连接、用于切断气流的电磁阀。
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