[实用新型]一种送料夹具有效
申请号: | 202022435424.4 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN213795463U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 刘林峰 | 申请(专利权)人: | 东莞市卓林机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B25J9/00;B25J15/06 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 王攀 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹具 | ||
本实用新型涉及冲压件加工技术领域,尤其是涉及一种吸紧物料旋转的夹具,包括翻转机构,驱动翻转机构转动的旋转气缸以及设于翻转机构底部、用于稳定物料的电磁铁;翻转机构的一侧设有与旋转气缸电性连接、用于控制电磁铁电路通断并感应物料的感应器;感应器在物料落入翻转机构时感应到物料状态变化,并将状态变化信号分别反馈至电磁铁和旋转气缸,以分别驱动电磁铁吸紧物料以及驱动旋转气缸转动翻转机构,完成物料的180度翻转。本实用新型的送料夹具在翻转机构的底部设置电磁铁,通过电磁铁的通断电来吸紧物料,吸紧速度快,便于快速的送料,工作效率快,用电磁铁吸紧物料可以保护产品表面,保障产品的质量。
技术领域
本实用新型涉及冲压件加工技术领域,尤其是涉及一种吸紧物料旋转的送料夹具。
背景技术
夹具指机械制造过程中用来固定加工对象,以使加工对象具有正确的位置,进而令固定的加工对象接受施工或检测的装置,传统的夹具都是由两个或两个以上可以相互合拢的夹块相互夹紧,从而实现夹紧的功能。
然而,传统的夹具一般用于夹紧比较坚硬的物料,需要的作用力大,不能用于夹紧作用力小的物料,经常需要更换夹具;再者,对于用于成型物料送料阶段的夹具,需要夹具合拢夹块相互夹紧物料,如此,容易导致物料变形,进而划伤物料的表面,导致产品不良率上升,降低工作效率低,影响后序的工作。
实用新型内容
基于此,有必要针对传统的夹具夹紧物料时容易导致物料变形,容易划伤物料的表面产生不良的技术问题,提供一种吸紧物料旋转的送料夹具。
一种送料夹具,该送料夹具,包括翻转机构,驱动所述翻转机构转动的旋转气缸以及设于所述翻转机构底部、用于稳定物料的电磁铁;所述翻转机构的一侧设有与所述旋转气缸电性连接、用于控制所述电磁铁电路通断并感应物料的感应器;所述感应器在物料落入所述翻转机构时感应到物料状态变化,并将状态变化信号分别反馈至所述电磁铁和所述旋转气缸,以分别驱动所述电磁铁吸紧物料以及驱动所述旋转气缸转动所述翻转机构,完成物料的180度翻转。
作为本实用新型进一步的方案:所述翻转机构上于邻近所述感应器一端的侧壁上设有一感应开口,所述感应器与所述感应开口相对应。
作为本实用新型进一步的方案:所述旋转气缸设置有旋转阀体,所述旋转阀体用于固定所述翻转机构并由所述旋转气缸驱动所述旋转阀体旋转,以带动所述翻转机构翻转180度进行送料。
作为本实用新型进一步的方案:所述旋转气缸和所述感应器均设有用于固定所述旋转气缸和所述感应器的定位固定板。
作为本实用新型进一步的方案:所述翻转机构为翻转托盘或气动吸盘,当所述翻转机构为气动吸盘时,所述气动吸盘上设有与所述感应器电性连接、用于切断气流的电磁阀。
本实用新型的送料夹具通过在翻转机构的底部设置电磁铁,通过电磁铁的通断电来吸紧物料,吸紧速度快,便于快速的送料,提高工作的效率,用电磁铁吸紧物料可以保护产品表面,保障产品的质量;同时设置了旋转气缸,可以调节物料输送的方向,后续不再需要经过人工或机械手翻转,进一步提高工作的效率,降低人工的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的送料夹具的立体结构示意图。
图2是本实用新型的送料夹具的爆炸图。
图3是本实用新型的气动吸盘送料夹具的立体结构示意图。
具体实施方式
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