[实用新型]一种预灌封注射器夹持输送系统

权利要求书

1.一种预灌封注射器夹持输送系统，其特征在于：包括系统机架及安装于系统机架上的柔性夹持输送系统、滑道式无动力输送系统、同步推送并线机构；其中，滑道式无动力输送系统前端与柔性夹持输送系统的出口对接，尾端与同步推送并线机构对接；所述同步推送并线机构位于机架台面上，用于将预灌封注射器输送到柔性夹持输送系统的柔性夹持输送线上，所述柔性夹持输送线上设置有用于实现预灌封注射器夹持的自适应柔性夹持机构；所述柔性夹持输送线的末端设置有拨瓶体下线结构，用于将产品下线后输送至滑道式无动力输送系统。

2.根据权利要求1所述的一种预灌封注射器夹持输送系统，其特征在于：所述柔性夹持输送系统包括柔性夹持输送线和位于所述柔性夹持输送线上的自适应柔性夹持机构，且所述柔性夹持输送线为链板式输送线。

3.根据权利要求2所述的一种预灌封注射器夹持输送系统，其特征在于：所述自适应柔性夹持机构包括与所述链板式输送线上的链板固定连接的夹持座，所述夹持座上设置有左右两个夹持件用于夹持预灌封注射器，所述夹持件通过弹簧产生夹持力。

4.根据权利要求3所述的一种预灌封注射器夹持输送系统，其特征在于：所述左右两个夹持件的上下方的夹持座上各设置有一个用于定位预灌封注射器的定心结构；且所述夹持件采用坡口结构，便于预灌封注射器顺利进入夹持座夹持固定。

5.根据权利要求1所述的一种预灌封注射器夹持输送系统，其特征在于：所述同步推送并线机构包括与链板式输送线呈一定并线夹角β的推送机构，所述推送机构包括定节距推送螺杆，所述定节距推送螺杆与预灌封注射器切线啮合，通过啮合点传递定节距推送螺杆的旋转力，转化为螺旋线法线方向的驱动力，推动预灌封注射器向前运动。

6.根据权利要求5所述的一种预灌封注射器夹持输送系统，其特征在于：所述定节距推送螺杆为分体式结构，包括螺杆与螺杆中心轴两部分，装配后成为组件。

7.根据权利要求6所述的一种预灌封注射器夹持输送系统，其特征在于：所述定节距推送螺杆通过伺服电机驱动的同步带进行传动，所述定节距螺杆的外侧设置有用于保持预灌封注射器推送过程中姿态稳定的推送护栏；伺服电机与控制器连接进行运动速度监测和控制。

8.根据权利要求1所述的一种预灌封注射器夹持输送系统，其特征在于：所述滑道式无动力输送系统包括具有一定降程角的滑道；所述滑道为分段组合式结构，分段的滑道之间通过与不同降程角匹配的不同降程曲线的弯头配合连接。

9.根据权利要求8所述的一种预灌封注射器夹持输送系统，其特征在于：所述滑道宽度为固定式或者可调节式。

10.根据权利要求9所述的一种预灌封注射器夹持输送系统，其特征在于：所述滑道的侧方设置有计数、冷却功能的扩展功能模块安装预留接口。

11.根据权利要求10所述的一种预灌封注射器夹持输送系统，其特征在于：所述滑道的材料使用聚甲醛。

12.根据权利要求1所述的一种预灌封注射器夹持输送系统，其特征在于：所述滑道式无动力输送系统前端与柔性夹持输送系统的出口之间设置有柔性可调整入口对接装置。

13.根据权利要求1所述的一种预灌封注射器夹持输送系统，其特征在于：所述拨瓶体下线结构包括用于拨开夹持件的拨块，所述拨块材质为塑料材质。