[实用新型]一种预灌封注射器夹持输送系统

说明书

本实用新型涉及一种预灌封注射器夹持输送系统，包括系统机架及安装于系统机架上的柔性夹持输送系统、滑道式无动力输送系统、同步推送并线机构；输送系统采用柔性输送链系统，可以根据工厂实际场地进行柔性调整，在工厂的平面空间和高度空间上实现任意方位的输送；产品的传送过程，可以在任意输送段，根据客户需求，增加过程工艺，如：检查，冷却，计数等；前端可对接预灌装产品的输出出口，如：灌装机输出线；后端可拓展加入在线暂存库，视觉检查工位，自动包装工位等，实现完整的自动化工艺流程。

技术领域

本实用新型涉及预灌封注射器输送装置领域，具体是一种预灌封注射器夹持输送系统。

背景技术

随着科学技能的不停生长进步，各种食品、医药行业加工品的出现对自动化生产过程的输送技能和输送配置都提出了新的要求，全自输送线等机械在流水线中发挥着越来越大的作用。较之传统自动输送方式的机械，新型自动输送线具有柔性化、轻便化、高生产速度、配套更完善、拓展性更强、更具智能化等特点。将来的全自动灌装机等机械将配套产业自动化趋势，促进输送及包装配置总体水平提高。现在全自动输送机械竞争日趋猛烈，而高度自动化、智能化、多成果、高效率、低消耗的输送线配置越来越受到行业的青睐。

总体来说国内输送线的柔性、精度、速度和自动化拓展程度大都相对比较落后；在输送速度、精度误差、功能拓展、设备维护保养等方面存在诸多不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种预灌封注射器夹持输送系统，以解决现有技术中存在的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种预灌封注射器夹持输送系统，包括系统机架及安装于系统机架上的柔性夹持输送系统、滑道式无动力输送系统、同步推送并线机构；其中，滑道式无动力输送系统前端与柔性夹持输送系统的出口对接，尾端与同步推送并线机构对接；所述同步推送并线机构位于机架台面上，用于将预灌封注射器输送到柔性夹持输送系统的柔性夹持输送线上，所述柔性夹持输送线上设置有用于实现预灌封注射器夹持的自适应柔性夹持机构；所述柔性夹持输送线的末端设置有拨瓶体下线结构，用于将产品下线后输送至滑道式无动力输送系统；

进一步的，所述柔性夹持输送系统包括柔性夹持输送线和位于所述柔性夹持输送线上的自适应柔性夹持机构，且所述柔性夹持输送线为链板式输送线；

更具体的，所述自适应柔性夹持机构包括与所述链板式输送线上的链板固定连接的夹持座，所述夹持座上设置有左右两个夹持件用于夹持预灌封注射器，所述夹持件通过弹簧产生夹持力；

更具体的，所述左右两个夹持件的上下方的夹持座上各设置有一个用于定位预灌封注射器的定心结构；且所述夹持件采用坡口结构，便于预灌封注射器顺利进入夹持座夹持固定；

进一步的，所述同步推送并线机构包括与链板式输送线呈一定并线夹角β的推送机构，所述推送机构包括定节距推送螺杆，所述定节距推送螺杆与预灌装封注射器切线啮合，通过啮合点传递定节距推送螺杆的旋转力，转化为螺旋线法线方向的驱动力，推动预灌封注射器向前运动；

更具体的，所述定节距推送螺杆为分体式结构，包括螺杆与螺杆中心轴两部分，装配后成为组件。

更具体的，所述定节距推送螺杆通过伺服电机驱动的同步带进行传动，所述定节距螺杆的外侧设置有用于保持预灌封注射器推送过程中姿态稳定的推送护栏；伺服电机与控制器连接进行运动速度监测和控制；

进一步的，所述滑道式无动力输送系统包括具有一定降程角的滑道；所述滑道为分段组合式结构，分段的滑道之间通过与不同降程角匹配的不同降程曲线的弯头配合连接；

更具体的，所述滑道宽度为固定式或者可调节式；

更具体的，所述滑道的侧方设置有计数、冷却功能的扩展功能模块安装预留接口；