[实用新型]一种可组合式多功能喷杆结构

权利要求书

1.一种可组合式多功能喷杆结构，其特征在于，包括两个对称设置的基本单元及其中间的柔性连接部件；所述基本单元包括支撑杆(7)，及其支撑杆(7)上依次设置的辅助旋翼组件、调整旋翼组件、脚架(12)和主升旋翼组件；

所述辅助旋翼组件设置在喷杆结构两端，主升旋翼组件设置在中间的柔性连接部件的两侧，调整旋翼组件设置在辅助旋翼组件和脚架(12)之间；

辅助旋翼包括两个旋翼电机(2)及与之匹配的支架(3)、桨叶(1)，桨叶(1)同旋翼电机(2)相连，两个旋翼电机(2)通过支架(3)呈一定夹角连接在支撑杆(7)下方，在两个旋翼电机(2)之间有一个药液管道，一端连通支撑杆(7)，另一端连接竖直向下的喷头(5)，用于喷洒作业；两个旋翼电机(2)在给结构提供侧向力的同时，还提供向上的升力；

调整旋翼组件包括固定法兰(10)、第二旋翼电机(9)、第二桨叶(8)、药液管道(11)、第二喷头；第二桨叶(8)下端连接第二旋翼电机(9)，第二旋翼电机(9)下端连接固定法兰(10)，固定法兰(10)下端依次设置有和支撑杆(7)相连通的药液管道(11)、第二喷头，第二旋翼电机(9)、药液管道(11)通过固定法兰(10)固定在支撑杆(7)上；

主升旋翼组件包括第二固定法兰(15)、第三旋翼电机(13)、第三桨叶(14)、药液管道、第三喷头(16)；第三桨叶(14)下端连接第三旋翼电机(13)，第三旋翼电机(13)下端连接第二固定法兰(15)，第二固定法兰(15)下端依次设置有和支撑杆(7)相连通的药液管道、第三喷头(16)，第三旋翼电机(13)、药液管道通过第二固定法兰(15)固定在支撑杆(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种可组合式多功能喷杆结构，其特征在于，所述支撑杆(7)由一个空心管与两个脚架连接而成，给整个喷杆结构提供了支撑和承重作用，支撑杆(7)的空心结构还作为药液和电线的通行管道。

3.根据权利要求2所述的一种可组合式多功能喷杆结构，其特征在于，所述支撑杆(7)为碳纤维管。

4.根据权利要求1所述的一种可组合式多功能喷杆结构，其特征在于，主力旋翼、调节旋翼的安装角度调整为轴向垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种可组合式多功能喷杆结构，其特征在于，柔性连接部件包括支撑杆接头(17)、软管、软管接头(19)，支撑杆接头(17)和软管(20)的两端软管接头(19)之间通过螺纹连接。