[实用新型]一种可组合式多功能喷杆结构

说明书

本实用新型公开了一种可组合式多功能喷杆结构；包括两个对称设置的基本单元及其中间的柔性连接部件；所述基本单元包括支撑杆(7)，及其支撑杆(7)上依次设置的辅助旋翼组件、调整旋翼组件、脚架(12)和主升旋翼组件；所述辅助旋翼组件设置在喷杆结构两端，主升旋翼组件设置在中间的柔性连接部件的两侧，调整旋翼组件设置在辅助旋翼组件和脚架(12)之间；本实用新型通过控制多对旋翼其处于不同的姿态，当它在农田边角区域工作时，可以控制旋翼使其偏航运动，同时根据作物稠密程度控制其多个喷头，实现精准变量喷雾。

技术领域

本实用新型涉及一种农田边角区域工作时，可以控制旋翼使其偏航运动的多旋翼喷杆结构，属于农业机械自动化和飞控技术领域。

背景技术

在对农作物进行农药喷洒的过程中，传统的地面农机面临着机器笨重、需要特殊道路等困难，这使得近几年来植保无人机越来越受到种植户的欢迎。然而，植保无人机在作业过程中也遇到了一些困难，例如续航较短、不规则作业区域的药液浪费或者重复喷洒等。

实用新型内容

基于上述现有技术的不足，本实用新型公开了一种方便、灵活且可以控制旋翼使其偏航运动的可组合式多功能喷杆结构。

本实用新型的技术方案包括：一种可组合式多功能喷杆结构，包括两个对称设置的基本单元及其中间的柔性连接部件；所述基本单元包括支撑杆7，及其支撑杆7上依次设置的辅助旋翼组件、调整旋翼组件、脚架12和主升旋翼组件；

所述辅助旋翼组件设置在喷杆结构两端，主升旋翼组件设置在中间的柔性连接部件的两侧，调整旋翼组件设置在辅助旋翼组件和脚架12之间；

辅助旋翼包括两个旋翼电机2及与之匹配的支架3、桨叶1，桨叶1同旋翼电机2相连，两个旋翼电机2通过支架3呈一定夹角连接在支撑杆7下方，在两个旋翼电机2之间有一个药液管道，一端连通支撑杆7，另一端连接竖直向下的喷头5，用于喷洒作业；两个旋翼电机2在给结构提供侧向力的同时，还提供向上的升力；

调整旋翼组件包括固定法兰10、第二旋翼电机9、第二桨叶8、药液管道11、第二喷头；第二桨叶8下端连接第二旋翼电机9，第二旋翼电机9下端连接固定法兰10，固定法兰10下端依次设置有和支撑杆7相连通的药液管道11、第二喷头，第二旋翼电机9、药液管道11通过固定法兰10固定在支撑杆7上；

主升旋翼组件包括第二固定法兰15、第三旋翼电机13、第三桨叶14、药液管道、第三喷头16；第三桨叶14下端连接第三旋翼电机13，第三旋翼电机13下端连接第二固定法兰15，第二固定法兰15下端依次设置有和支撑杆7相连通的药液管道、第三喷头16，第三旋翼电机13、药液管道通过第二固定法兰15固定在支撑杆7上。

进一步，所述支撑杆7由一个空心管与两个脚架连接而成，给整个喷杆结构提供了支撑和承重作用，支撑杆7的空心结构还作为药液和电线的通行管道。

进一步，所述支撑杆7为碳纤维管。

进一步，主力旋翼、调节旋翼的安装角度调整为轴向垂直设置。

进一步，柔性连接部件包括支撑杆接头17、软管20、软管接头19，撑杆接头17和软管20的两端软管接头19之间通过螺纹连接。

本实用新型具有以下技术效果：

本设计在兼顾无人机灵活、快速、成本低等特点下，还具备常规植保无人机不具备的特点：

1、多对喷头呈线状排布，单位时间内可以喷洒更大的面积，有效提升作业效率。

2、可通过控制多对旋翼使其处于不同的姿态，当它在农田边角区域工作时，可以控制旋翼使其偏航运动，同时变量控制其多个喷头，实现精准喷雾、减少药液的流失和浪费。

3、采用碳纤材质，结构简洁、自重小。在相同重量下，可以把更多升力用来配给更多的药液或者更大容量的电池。