[实用新型]一种兼容性抓取装置有效
| 申请号： | 202022437067.5 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN213801860U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 周玉文 | 申请（专利权）人： | 苏州红橙蓝机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 兼容性 抓取 装置 | ||
1.一种兼容性抓取装置，包括圆形固定座(1)和阶梯式软爪(2)，其特征在于：所述圆形固定座(1)底部设置有阶梯式软爪(2)，所述阶梯式软爪(2)三个为一组，且同一组的阶梯式软爪(2)完全相同，所述阶梯式软爪(2)背面固定连接有副爪(3)，所述副爪(3)通过转轴与三指气缸(5)连接，所述圆形固定座(1)底部固定连接有三指气缸(5)，所述三指气缸(5)底部固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)上设有感应装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种兼容性抓取装置，其特征在于：所述圆形固定座(1)中心位置设有定位传感器(8)，所述圆形固定座(1)表面覆有一层橡胶层(9)。
3.根据权利要求1所述的一种兼容性抓取装置，其特征在于：所述阶梯式软爪(2)顶部设有一层防滑层(10)。
4.根据权利要求1所述的一种兼容性抓取装置，其特征在于：所述三指气缸(5)前面中心位置设有凹孔(7)，所述凹孔(7)三个为一组，且同一组凹孔(7)完全相同，所述三指气缸(5)左边中心位置设有指示器(13)。
5.根据权利要求1所述的一种兼容性抓取装置，其特征在于：所述感应装置(12)内包括有接触开关(17)，所述接触开关(17)侧中心位置固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)右侧设有凹槽(15)。
6.根据权利要求4所述的一种兼容性抓取装置，其特征在于：所述指示器(13)为水平放置矩形板状，所述指示器(13)左右两边设有滑槽(14)，所述指示器(13)通过滑槽(14)与三指气缸(5)连接，所述指示器(13)中心位置设有一对LED指示灯(11),所述指示器(13)通过导线与感应装置(12)连接。
7.根据权利要求1所述的一种兼容性抓取装置，其特征在于：所述副爪(3)周围设有固定环(6)，所述固定环(6)三个为一组，且同一组固定环(6)完全相同。
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