[实用新型]一种兼容性抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种兼容性抓取装置，包括圆形固定座和阶梯式软爪，所述圆形固定座为水平放置的圆形固定座，所述圆形固定座底部设置有阶梯式软爪，所述阶梯式软爪三个为一组，且同一组的阶梯式软爪完全相同，所述阶梯式软爪背面固定连接有副爪，所述圆形固定座底部固定连接有三指气缸。本实用新型结构简单、操作简便，通过此机构可以代替常规气动夹爪，保证在工件直径不均且范围较大的情况下，进行有效稳定的抓取，通过设有的感应装置和LED指示灯，能够及时知晓三指气缸连接机械臂的状态，通过设有的LED指示灯，提高了工作效率，通过设有的定位传感器，提高抓取效率和准确度，通过设有的橡胶层和防滑层，使抓取过程中更加稳定，提高了稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电芯生产制造技术领域，具体为一种兼容性抓取装置。

背景技术

模具加工是指成型和制坯工具的加工，此外还包括剪切模和模切模具。通常情况下，模具有上模和下模两部分组成。将钢板放置在上下模之间，在压力机的作用下实现材料的成型，当压力机打开时，就会获得由模具形状所确定的工件或去除相应的废料，小至电子连接器，大至汽车仪表盘的工件都可以用模具成型。级进模是指能自动的把加工工件从一个工位移动到另一个工位，并在最后一个工位得到成型零件的一套模具。模具加工工艺包括：裁模、冲坯模、复合模、挤压模、四滑轨模、级进模、冲压模、模切模具等，圆饼模具加工生产线中模具的种类较多，直径范围广，按照常规夹爪无法满足所有产品的抓取，采用更换夹爪的形式则增加整线的加工时间及产线成本，造成效率的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种兼容性抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种兼容性抓取装置，包括圆形固定座和阶梯式软爪，所述圆形固定座底部设置有阶梯式软爪，所述阶梯式软爪三个为一组，且同一组的阶梯式软爪完全相同，所述阶梯式软爪背面固定连接有副爪，所述副爪通过转轴与三指气缸连接，所述圆形固定座底部固定连接有三指气缸，所述三指气缸底部固定连接有连接板，所述连接板上设有感应装置。

优选的，所述圆形固定座中心位置设有定位传感器，所述圆形固定座表面覆有一层橡胶层。

优选的，所述阶梯式软爪顶部设有一层防滑层。

优选的，所述三指气缸前面中心位置设有凹孔，所述凹孔三个为一组，且同一组凹孔完全相同，所述三指气缸左边中心位置设有指示器。

优选的，所述感应装置内包括有接触开关，所述接触开关侧中心位置固定连接有弹簧，所述弹簧右侧设有凹槽。

优选的，所述指示器为水平放置矩形板状，所述指示器左右两边设有滑槽，所述指示器通过滑槽与三指气缸连接，所述指示器中心位置设有一对LED 指示灯,所述指示器通过导线与感应装置连接。

优选的，所述副爪周围设有固定环，所述固定环三个为一组，且同一组固定环完全相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、操作简便，通过此机构可以代替常规气动夹爪，保证在工件直径不均且范围较大的情况下，进行有效稳定的抓取，从而实现功能动作，通过设有的感应装置和LED指示灯，能够及时知晓三指气缸连接机械臂的状态，通过设有的LED指示灯，提高了工作效率，通过设有的定位传感器，提高抓取效率和准确度，通过设有的橡胶层和防滑层，使抓取过程中更加稳定，提高了稳定性，本实用新型结构简单、操作简便，通过此机构可以代替常规气动夹爪，保证在工件直径不均且范围较大的情况下，进行有效稳定的抓取，能够及时知晓连接机械臂的状态，提高了工作效率，提高抓取效率和准确度，使抓取过程中更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型中的主视图；

图3为本实用新型中的左视图；