[实用新型]摄像头拆解设备的自动上料装置

权利要求书

1.一种摄像头拆解设备的自动上料装置，其特征在于：包括升降单元、推动单元和控制单元（12），所述控制单元（12）与升降单元和推动单元电连接；

所述升降单元包括物料承载架（3）、物料承载板（1）和Z向驱动组件，所述Z向驱动组件固定安装在物料承载架（3）上，所述Z向驱动组件的输出端与物料承载板（1）连接，在Z向驱动组件的作用下，使得物料承载板（1）在Z向运动；

所述推动单元包括推杆（8）、推杆安装块（5）、推杆承载架（6）和Y向驱动组件，所述Y向驱动组件固定安装在推杆承载架（6）上，所述推杆（8）沿Y向设置，推杆（8）通过推杆安装块（5）与Y向驱动组件连接，在Y向驱动组件的作用下，使得推杆（8）在Y向运动。

2.根据权利要求1所述的摄像头拆解设备的自动上料装置，其特征在于：所述推动单元的推杆承载架（6）通过连接组件（4）固定安装在升降单元的物料承载架（3）上。

3.根据权利要求1或2所述的摄像头拆解设备的自动上料装置，其特征在于： 所述推动单元还包括距离感应器（9），该距离感应器（9）安装在推杆承载架（6）上靠近物料承载架（3）的一端，所述距离感应器（9）与控制单元（12）电连接。

4.根据权利要求3所述的摄像头拆解设备的自动上料装置，其特征在于：所述Y向驱动组件为第一直线步进电机（7），所述第一直线步进电机（7）的输出端与推杆（8）连接，所述第一直线步进电机（7）与控制单元（12）电连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的摄像头拆解设备的自动上料装置，其特征在于：所述Z向驱动组件为第二直线步进电机（2），第二直线步进电机（2）的输出端与物料承载板（1）连接，所述第二直线步进电机（2）与控制单元（12）电连接。