[实用新型]摄像头拆解设备的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种摄像头拆解设备的自动上料装置，包括升降单元、推动单元和控制单元，控制单元分别与升降单元和推动单元电连接；升降单元包括物料承载架、物料承载板和Z向驱动组件，控制单元与升降单元和推动单元电连接；Z向驱动组件固定安装在物料承载架上，Z向驱动组件的输出端与物料承载板连接，在Z向驱动组件的作用下，使得物料承载板在Z向运动；推动单元包括推杆、推杆安装块、推杆承载架和Y向驱动组件，Y向驱动组件固定安装在推杆承载架上，推杆沿Y向设置，推杆通过推杆安装块与Y向驱动组件连接，在Y向驱动组件的作用下，使得推杆在Y向运动。本实用新型能够对摄像头拆解设备进行可靠地上料工作。

技术领域

本实用新型属于摄像头工装技术领域，具体涉及一种摄像头拆解设备的自动上料装置。

背景技术

目前行业对于摄像头模组拆解返工，都采用手工拆除摄像头支架，人工作业并没有非常好的标准化，拆解摄像头会因为人工作业无法时刻保证拆解手法和拆解力度，易造成摄像头拆解损坏，造成资源浪费。另采用人工作业的方式需要较多的人员，造成人工成本上升。

因此，有必要开发一种摄像头拆解设备的自动上料装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种摄像头拆解设备的自动上料装置，能对摄像头拆解设备进行可靠地上料工作。

本实用新型所述的一种摄像头拆解设备的自动上料装置，包括升降单元、推动单元和控制单元，所述控制单元分别与升降单元和推动单元电连接；

所述升降单元包括物料承载架、物料承载板和Z向驱动组件，所述控制单元与升降单元和推动单元电连接；

所述Z向驱动组件固定安装在物料承载架上，所述Z向驱动组件的输出端与物料承载板连接，在Z向驱动组件的作用下，使得物料承载板在Z向运动；

所述推动单元包括推杆、推杆安装块、推杆承载架和Y向驱动组件，所述Y向驱动组件固定安装在推杆承载架上，所述推杆沿Y向设置，推杆通过推杆安装块与Y向驱动组件连接，在Y向驱动组件的作用下，使得推杆在Y向运动。

进一步，所述推动单元的推杆承载架通过连接组件固定安装在升降单元的物料承载架上。

进一步，所述推动单元还包括距离感应器，该距离感应器安装在推杆承载架上靠近物料承载架的一端，所述距离感应器与控制单元电连接。

进一步，所述Y向驱动组件为第一直线步进电机，所述第一直线步进电机的输出端与推杆连接，所述第一直线步进电机与控制单元电连接。

进一步，所述Z向驱动组件为第二直线步进电机，第二直线步进电机的输出端与物料承载板连接，所述第二直线步进电机与控制单元电连接。

本实用新型具有以下优点：本实用新型能够有效地配合摄像头拆解设备进行规范的上料动作，因此人工只需要将整个周转装置放置好即可，降低了人工作业的成本。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图（含摄像头周转装置和摄像头放置架）；

图2为本实施例的原理框图；

图中：1-物料承载板、2-第二直线步进电机、3-物料承载架、4-连接组件、5-推杆安装块、6-推杆承载架、7-第一直线步进电机、8-推杆、9-距离感应器、10-摄像头放置架、11-摄像头周转装置、12-控制单元。

具体实施方式

以下结合附图本实施例进行详细的说明。

如图1 和图2所示，本实施例中，一种摄像头拆解设备的自动上料装置，包括升降单元、推动单元和控制单元，控制单元分别与升降单元、推动单元电连接，由控制单元控制升降单元和推动单元工作。